[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380075246.9
• 申請(qǐng)日: 2013-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN105122160B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤智典;竹山徹;西脅健二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/4063
• 分類號(hào): G05B19/4063
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

1.一種數(shù)控裝置，其具備：

控制部，其利用按照加工程序的位置指令，對(duì)工作機(jī)械的多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，取得所述軸的位置信息；

監(jiān)視點(diǎn)決定部，其基于在所述加工程序中記載的命令的種類或者與移動(dòng)有關(guān)的命令，決定作為所述加工程序中的監(jiān)視對(duì)象的監(jiān)視點(diǎn)、以及作為監(jiān)視對(duì)象的所述軸即監(jiān)視軸；以及

監(jiān)視部，其監(jiān)視基于所述監(jiān)視軸的所述監(jiān)視點(diǎn)處的所述位置信息的誤差或偏差是否超過(guò)規(guī)定的閾值，

所述控制部基于所述監(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果控制所述軸的運(yùn)動(dòng)，

該數(shù)控裝置的特征在于，

具備分析部，該分析部基于所述監(jiān)視結(jié)果，提示所述誤差或所述偏差的原因是機(jī)械原因還是控制原因，并將該原因的分析結(jié)果向輸出單元輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視部，作為所述監(jiān)視點(diǎn)處的所述位置信息，使用由設(shè)置在所述工作機(jī)械中的傳感器進(jìn)行測(cè)定的所述軸的機(jī)械位置、以及由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)所述軸的電動(dòng)機(jī)中的位置檢測(cè)器進(jìn)行測(cè)定的電動(dòng)機(jī)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含使至少1個(gè)所述軸彼此逆向地移動(dòng)的一對(duì)定位移動(dòng)的終點(diǎn)或起點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含在定位移動(dòng)或切削進(jìn)給移動(dòng)之后停止規(guī)定時(shí)間的點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含象限凸起點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含下述點(diǎn)，即，根據(jù)在所述加工程序中記載的移動(dòng)命令，判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點(diǎn)，是加工周期中的：

1)最初的切削進(jìn)給移動(dòng)，

2)最后的切削進(jìn)給移動(dòng)，

3)孔的入口、孔底、從孔中拔出時(shí)，

4)溝的端部，

5)型腔的角部

中的任一者或者它們的組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含下述點(diǎn)，即，在象限凸起點(diǎn)、或者判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點(diǎn)中、假定為速度指令或加速度指令小的點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述假定為速度指令或加速度指令小的點(diǎn)，是指令路徑的切線連續(xù)或者切線的方向變化小的點(diǎn)，并且是進(jìn)給速度指令恒定的點(diǎn)，并且是至少1個(gè)軸的速度的符號(hào)發(fā)生反轉(zhuǎn)的點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含所述工作機(jī)械的質(zhì)量、慣性矩、或者減速比中的任一者的變化大的點(diǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述工作機(jī)械的質(zhì)量、慣性矩、或者減速比中的任一者的變化大的點(diǎn)是：

1)剛剛更換了工件、刀具或夾具之后，

2)更換工件、刀具或夾具之后開始伺服控制的時(shí)刻，

3)更換工件、刀具或夾具之后的最初的移動(dòng)

中的任一者或者它們的組合。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含精加工用的加工周期、指定了精度的點(diǎn)、或者既是精加工用的加工周期又是指定了精度的點(diǎn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含對(duì)進(jìn)行控制的所述軸的結(jié)構(gòu)剛剛進(jìn)行了變更后、或者該變更后的最初的移動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含對(duì)與位置或速度的控制有關(guān)的控制模式進(jìn)行了變更后的最初的移動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點(diǎn)包含下述移動(dòng)命令，即，如果從所述傳感器輸出的傳感器信號(hào)或者所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變?yōu)橐?guī)定的值或者處在規(guī)定的范圍內(nèi)，則使移動(dòng)停止的移動(dòng)命令。