[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380075246.9
• 申請日: 2013-04-08
• 公開（公告）號: CN105122160B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤智典;竹山徹;西脅健二
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4063
• 分類號: G05B19/4063
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

1.一種數(shù)控裝置，其具備：

控制部，其利用按照加工程序的位置指令，對工作機械的多個軸的運動進行控制，取得所述軸的位置信息；

監(jiān)視點決定部，其基于在所述加工程序中記載的命令的種類或者與移動有關(guān)的命令，決定作為所述加工程序中的監(jiān)視對象的監(jiān)視點、以及作為監(jiān)視對象的所述軸即監(jiān)視軸；以及

監(jiān)視部，其監(jiān)視基于所述監(jiān)視軸的所述監(jiān)視點處的所述位置信息的誤差或偏差是否超過規(guī)定的閾值，

所述控制部基于所述監(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果控制所述軸的運動，

該數(shù)控裝置的特征在于，

具備分析部，該分析部基于所述監(jiān)視結(jié)果，提示所述誤差或所述偏差的原因是機械原因還是控制原因，并將該原因的分析結(jié)果向輸出單元輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視部，作為所述監(jiān)視點處的所述位置信息，使用由設(shè)置在所述工作機械中的傳感器進行測定的所述軸的機械位置、以及由設(shè)置在驅(qū)動所述軸的電動機中的位置檢測器進行測定的電動機位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含使至少1個所述軸彼此逆向地移動的一對定位移動的終點或起點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含在定位移動或切削進給移動之后停止規(guī)定時間的點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含象限凸起點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含下述點，即，根據(jù)在所述加工程序中記載的移動命令，判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點，是加工周期中的：

1)最初的切削進給移動，

2)最后的切削進給移動，

3)孔的入口、孔底、從孔中拔出時，

4)溝的端部，

5)型腔的角部

中的任一者或者它們的組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含下述點，即，在象限凸起點、或者判斷為切削阻力大或切削阻力的變化大的點中、假定為速度指令或加速度指令小的點。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述假定為速度指令或加速度指令小的點，是指令路徑的切線連續(xù)或者切線的方向變化小的點，并且是進給速度指令恒定的點，并且是至少1個軸的速度的符號發(fā)生反轉(zhuǎn)的點。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含所述工作機械的質(zhì)量、慣性矩、或者減速比中的任一者的變化大的點。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述工作機械的質(zhì)量、慣性矩、或者減速比中的任一者的變化大的點是：

1)剛剛更換了工件、刀具或夾具之后，

2)更換工件、刀具或夾具之后開始伺服控制的時刻，

3)更換工件、刀具或夾具之后的最初的移動

中的任一者或者它們的組合。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含精加工用的加工周期、指定了精度的點、或者既是精加工用的加工周期又是指定了精度的點。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含對進行控制的所述軸的結(jié)構(gòu)剛剛進行了變更后、或者該變更后的最初的移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含對與位置或速度的控制有關(guān)的控制模式進行了變更后的最初的移動。

15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視點包含下述移動命令，即，如果從所述傳感器輸出的傳感器信號或者所述電動機的負(fù)載變?yōu)橐?guī)定的值或者處在規(guī)定的范圍內(nèi)，則使移動停止的移動命令。