[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201380075009.2
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN105051630B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 池田良一;高橋宣行;山本浩平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

技術領域

本發明涉及一種數控裝置，該數控裝置基于NC指令，對工作機械進行控制。

背景技術

對工作機械進行數控(Numerical Control；下面有時稱為NC)的數控裝置基于NC程序內的NC指令，使NC工作機械進行動作。例如，在NC工作機械通過5軸加工或模具加工等將工件加工成復雜的形狀的情況下，生成用于對工件進行加工的NC程序。該NC程序多利用CAM(Computer Aided Manufacturing)生成。

CAM是利用計算機輔助生成針對數控裝置的指令的系統。CAM在相對于工件設定的坐標系上生成刀具路徑。然后，CAM為了對實際地加工工件的NC工作機械應用指令(包含刀具路徑、機械固有的指令的種類、以及與機械固有的結構相應的動作在內)，利用內置在CAM中的后處理器將指令變換為NC指令。

CAM制造商為了將利用機械固有的指令的種類(M代碼等)和與機械固有的結構相應的動作(與軸結構相應的動作等)而得到的指令變換為與各NC工作機械制造商的NC工作機械相應的NC指令，即使是針對同一個NC工作機械制造商，也要針對NC工作機械的每一個種類，進行后處理器的制作。因此，通常CAM用戶需要購買自身使用的NC工作機械用的CAM的后處理器，或者由自身進行制作。

對于專利文獻1的NC裝置，如果輸入不依賴于NC工作機械的NC指令，則判斷該NC指令能否由各個NC工作機械執行，在能夠執行的情況下，變換為能夠利用NC工作機械進行加工的對應各個NC工作機械的機械用指令。

專利文獻1：日本特開2009―53736號公報

發明內容

但是，在上述現有技術中，存在下述問題，即，針對向開始加工的位置的移動或機械固有的指令，用戶必須進行軸移動順序的變更或主軸控制的切換指令的追加。

例如，在將執行同一加工的NC指令的NC工作機械從銑削專用機變更為復合加工機的情況下，用戶必須向NC指令追加主軸控制的切換指令。另外，由于如果軸結構不同，則加工結束后使刀具退避的軸移動順序改變，因此必須對NC指令進行變更。

對于NC工作機械中的機械固有的動作，刀具更換動作、坐標系設定、選擇進行加工的主軸、主軸的速度控制和定位控制之間的切換、向與工件不干涉的加工開始點位置的移動或者向加工結束點位置的移動等，大多不依賴于加工本身。另外，如前所述，為了將利用了機械固有的指令種類或動作而得到的指令變換為與NC工作機械相應的NC指令，需要針對NC工作機械的每一個機種制作后處理器。因此，優選通過在各NC工作機械中，對機械固有的指令種類或動作共通化地使用，從而削減后處理器開發的工時。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數控裝置，該數控裝置能夠針對各NC工作機械，共通地使用不依賴于加工的動作指令。

為了解決上述課題，實現目的，本發明的特征在于，具有：NC指令輸入部，其輸入第1NC指令和第2NC指令，該第1NC指令作為進行不依賴于NC加工的處理的NC指令而不依賴于NC工作機械的機種，該第2NC指令進行所述NC加工；機械信息存儲部，其預先存儲與所述NC工作機械的機種相關的機種信息；刀具信息存儲部，其預先存儲在所述NC工作機械中使用的刀具的刀具信息；指令解析部，其對向所述NC指令輸入部輸入的NC指令是否是第1NC指令進行判別；指令生成部，其在所述NC指令是所述第1NC指令的情況下，基于所述第1NC指令、所述機種信息、以及所述刀具信息，生成使所述NC工作機械進行與所述第1NC指令相應的一系列動作的指定動作程序；以及控制部，其通過執行所述指定動作程序，從而對所述NC工作機械進行控制。

發明的效果

根據本發明，由于在NC指令是不依賴于加工的動作指令的情況下，基于NC工作機械的機種信息和刀具信息，生成使NC工作機械進行一系列動作的指定動作程序，因此具有下述效果，即，能夠針對各NC工作機械，共通地使用不依賴于加工的動作指令。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的數控裝置的結構的框圖。

圖2是表示機械信息的一個例子的圖。

圖3是表示刀具信息的一個例子的圖。

圖4是表示NC指令的例子的圖，該NC指令不依賴于NC工作機械的軸結構、以及有無周邊設備和周邊設備的種類。

圖5是表示NC指令的執行處理步驟的流程圖。

圖6是表示不依賴于加工的NC指令的判別處理步驟的流程圖。