[發(fā)明專利]絲網(wǎng)印刷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380074864.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN105073423B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 水野學(xué);鈴木廣己;蜂須賀浩二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B41F15/42
• 分類號(hào): B41F15/42;B41F15/08;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)。

背景技術(shù)

作為絲網(wǎng)印刷機(jī)的一個(gè)形式，已知有專利文獻(xiàn)1所示的結(jié)構(gòu)。如專利文獻(xiàn)1的圖1所示，絲網(wǎng)印刷機(jī)具備根據(jù)指令值可變地設(shè)置按壓力的刮板17(刮板部件)，使刮板17在定位于電路基板10的印刷范圍內(nèi)的掩模12(掩模板)上滑動(dòng)而進(jìn)行焊膏的絲網(wǎng)印刷。如專利文獻(xiàn)1的圖8～圖10所示，公開有如下結(jié)構(gòu)：在絲網(wǎng)印刷機(jī)中，在掩模板12上劃分被賦予相同的印刷壓力的范圍，并針對(duì)每塊劃分區(qū)域設(shè)定按壓參數(shù)。在該情況下，將氣壓作為按壓參數(shù)。在絲網(wǎng)印刷機(jī)中，劃分起動(dòng)部分和印刷部分，或根據(jù)掩模厚度的變化進(jìn)行劃分，或根據(jù)基板的高度變化進(jìn)行劃分。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-143176號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在上述專利文獻(xiàn)1所記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，也存在針對(duì)每塊劃分區(qū)域賦予不同氣壓的情況，但是在同一劃分區(qū)域內(nèi)賦予同一氣壓。但是，即使在同一劃分區(qū)域內(nèi)賦予固定的氣壓，也存在因電路基板10的狀態(tài)(形狀(有無切口等)、圖案形狀、元件搭載狀態(tài))、電路基板10的支撐狀態(tài)等而導(dǎo)致電路基板10從刮板12受到的實(shí)際的印刷壓力在絲網(wǎng)印刷的印刷范圍內(nèi)變動(dòng)的問題。

本發(fā)明為了消除上述問題而作成，其目的在于在絲網(wǎng)印刷機(jī)中抑制因電路基板的狀態(tài)、電路基板的支撐狀態(tài)等而導(dǎo)致實(shí)際的印刷壓力在絲網(wǎng)印刷的印刷范圍內(nèi)變動(dòng)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)具備根據(jù)指令值而可變地設(shè)置按壓力的刮板，使刮板在定位于電路基板的印刷范圍內(nèi)的掩模上滑動(dòng)而進(jìn)行焊膏的絲網(wǎng)印刷，該絲網(wǎng)印刷機(jī)具備：印壓傳感器，根據(jù)按壓力來測(cè)定電路基板從刮板受到的印刷壓力；數(shù)據(jù)校正部，基于在印刷范圍的至少一部分區(qū)域的整個(gè)區(qū)域內(nèi)測(cè)定出的印刷壓力與預(yù)先設(shè)定的印刷壓力的目標(biāo)值來校正控制數(shù)據(jù)，該控制數(shù)據(jù)表示上述區(qū)域中的刮板的位置與指令值之間的關(guān)系；及印刷控制部，基于校正后的控制數(shù)據(jù)來控制絲網(wǎng)印刷。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖2是表示構(gòu)成圖1所示的絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制裝置的框圖。

圖3是在圖2所示的控制裝置中執(zhí)行的程序(測(cè)試印刷)的流程圖。

圖4是表示控制數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。

圖5的上段是表示控制數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖，中段是表示對(duì)下段所示的電路基板進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)的印壓數(shù)據(jù)的圖，下段是作為絲網(wǎng)印刷的對(duì)象的電路基板及夾持部的俯視圖。

圖6是表示圖5所示的印壓數(shù)據(jù)與其印壓反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的圖。

圖7是表示校正后的控制數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。

圖8是表示使一對(duì)印刷用刮板的一方的控制數(shù)據(jù)左右反轉(zhuǎn)而生成的另一方的控制數(shù)據(jù)的圖。

圖9是在圖2所示的控制裝置中執(zhí)行的程序(實(shí)際印刷)的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，說明本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)的一實(shí)施方式。圖1是絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖。如圖1所示，絲網(wǎng)印刷機(jī)10具備基板升降裝置20、支撐裝置30、夾持裝置40、基板搬運(yùn)裝置50、掩模裝置60、刮板裝置70及控制裝置90。

基板升降裝置20設(shè)于基臺(tái)11的上表面。基板升降裝置20具備：主工作臺(tái)21、主工作臺(tái)用伺服馬達(dá)22、滾珠絲杠部23及螺母?jìng)?cè)工作臺(tái)24。

主工作臺(tái)21形成為長(zhǎng)方形板狀，以與基臺(tái)11的上方平行的方式配置于基臺(tái)11的上方，且沿上下方向相對(duì)于基臺(tái)11的上表面升降。形成為長(zhǎng)方形板狀的螺母?jìng)?cè)工作臺(tái)24與主工作臺(tái)21的下表面抵接地配置。在螺母?jìng)?cè)工作臺(tái)24固定有滾珠絲杠部23的螺母23b。

滾珠絲杠部23是由絲杠軸23a、螺母23b及在絲杠軸23a與螺母23b之間進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的未圖示的滾珠構(gòu)成的滾珠絲杠。絲杠軸23a的下端連接于固定于基臺(tái)11的上表面的主工作臺(tái)用伺服馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)主工作臺(tái)用伺服馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)軸繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠軸23a也一體地繞軸旋轉(zhuǎn)，從而螺母23b沿絲杠軸23a的軸向(上下方向)移動(dòng)。由此，螺母?jìng)?cè)工作臺(tái)24乃至主工作臺(tái)21沿上下方向移動(dòng)。

在主工作臺(tái)用伺服馬達(dá)22設(shè)有主工作臺(tái)用編碼器(省略圖示)。

支撐裝置30具備：支撐工作臺(tái)31、多個(gè)支撐銷32、支撐工作臺(tái)用伺服馬達(dá)33、滾珠絲杠部34及螺母?jìng)?cè)工作臺(tái)35。