[發明專利]尤其用于微創手術的內窺鏡

在審

• 申請號: 201380074815.8
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN105188503A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: H.福伊斯納;A.希克;P.倫奇勒;P.威斯曼
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/005;A61B5/107;G01B11/25;G02B23/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于三維地檢測內腔(R)的區域(W)的內窺鏡，其中，所述內窺鏡沿著最初的長條形內窺鏡延伸結構作為具有遠身端部區域的縱向體延伸，所述遠身端部區域最多能夠相對于最初的長條形內窺鏡延伸結構彎折180°，其特征在于，至少部分地在遠身端部區域內構造有用于借助主動三角測量三維地檢測所述區域(W)的設備。

2.按權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述用于三維地檢測所述區域(W)的設備具有用于將尤其是編碼的有色圖案投影到區域(W)上的投影裝置(1)和用于檢測投影到區域(W)上的有色圖案的圖像的檢測裝置(3)。

3.按權利要求2所述的內窺鏡，其特征在于，設計有用于將由檢測裝置(3)產生的圖像傳輸至分析裝置(7)的傳輸裝置(5)，所述分析裝置用于將圖像處理為三維對象坐標，所述三維對象坐標能夠借助顯示裝置(11)作為3D圖像為操作人員進行顯示。

4.按權利要求2或3所述的內窺鏡，其特征在于，所述投影裝置(1)和/或檢測裝置(3)至少部分設計在所述遠身端部區域內。

5.按權利要求4所述的內窺鏡，其特征在于，所述投影裝置(1)和檢測裝置(3)完全地或者二者之一完全地并且二者中的另一個部分地這樣設計在所述遠身端部區域內，使得所述投影裝置(1)和檢測裝置(3)分別具有基本上垂直于彎折的遠身端部區域的長條形延伸結構的觀察方向。

6.按權利要求5所述的內窺鏡，其特征在于，兩個觀察方向能夠圍繞沿著遠身端部區域的長條形延伸結構延伸的旋轉軸線、尤其是遠身端部區域的對稱軸線旋轉。

7.按權利要求4所述的內窺鏡，其特征在于，所述投影裝置(1)或者檢測裝置(3)完全地設計在遠身端部區域內并且另一個不設計在遠身端部區域內，并且所述投影裝置(1)和檢測裝置(3)在彎折狀態下具有基本上平行的觀察方向。

8.按權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，兩個觀察方向基本上沿著最初的長條形內窺鏡延伸結構延伸。

9.按前述權利要求之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述遠身端部區域能夠相對于最初的長條形內窺鏡延伸結構彎折約90°。

10.按權利要求4至9之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述投影裝置(1)和檢測裝置(3)的沒有設計在遠身端部區域內的部分在縱向體中與遠身端部區域鄰接地設計。

11.按權利要求4至10之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述投影裝置(1)和檢測裝置(3)的沒有設計在遠身端部區域內的部分在縱向體外部設計在縱向體的近身端部區域的一側。

12.按權利要求11所述的內窺鏡，其特征在于，所述檢測裝置(3)或者投影裝置(1)設計在縱向體外部并且另一個設計在遠身端部區域內。

13.按權利要求12所述的內窺鏡，其特征在于，從設計在縱向體外部的檢測裝置(3)或者投影裝置(1)出發，設計有進入縱向體的通往與縱向體內部的遠身端部區域鄰接的物鏡的圖像引導裝置(13)。

14.按權利要求12或13所述的內窺鏡，其特征在于，如果投影裝置(1)設計在遠身端部區域內，從縱向體外部的光源(17)進入縱向體地設計有通往投影裝置(1)的光導裝置(19)。

15.按前述權利要求之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡是剛性的并且所述遠身端部區域能夠借助鉸鏈彎折。

16.按前述權利要求之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡是柔性的并且所述遠身端部區域能夠借助柔性材料或者鉸鏈彎折。

17.按前述權利要求之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡具有能夠使遠身端部區域彎折的機械結構或者機電結構。

18.按前述權利要求3至17之一所述的內窺鏡，其特征在于，所述傳輸裝置(5)借助至少一個傳輸媒介將圖像從檢測裝置(3)傳輸至分析裝置(7)。

19.按權利要求18所述的內窺鏡，其特征在于，借助作為傳輸媒介的鏡子、電導線、光導體或者透明的層或導電層能夠使光學圖像數據或者電圖像數據轉向。

20.按前述權利要求2至19之一所述的內窺鏡，其特征在于，設有能夠確定投影裝置(1)和檢測裝置(3)的位置的位置確定裝置(9)。