[發明專利]計算合成圖片的方法與裝置

有效

• 申請號: 201380074686.2
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN105052136B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 亞采克·科涅奇
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種計算視覺場景的合成圖片(S_T')的方法(300)，其特征在于，所述方法(300)以所述視覺場景的左參考視圖的左深度圖(S_D,I)和所述視覺場景的右參考視圖的右深度圖(S_D,r)為基礎，所述方法(300)包括：

將所述左深度圖(S_D,I)投射(301)成左投影深度圖(S_D,I')，將所述右深度圖(S_D,r)投射成右投影深度圖(S_D,r')，并確定所述左投影深度圖(S_D,I')中的左空洞區域(S_F,I')以及所述右投影深度圖(S_D,r')中的右空洞區域(S_F,r')；

檢測(302)所述左投影深度圖(S_D,I')和所述右投影深度圖(S_D,r')之間的對象邊界失準；

基于所述左空洞區域(S_F,I')和檢測到的對象邊界失準確定(303)左可信圖信息(S_R,I')，并基于所述右空洞區域(S_F,r')和檢測到的對象邊界失準確定右可信圖信息(S_R,r')；

通過所述左可信圖信息(S_R,I')和所述右可信圖信息(S_R,r')合并所述左參考視圖的左投影圖(S_T,I')以及所述右參考視圖的右投影圖(S_T,r')來計算(307)所述合成圖片(S_T')。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定(303)左可信圖信息(S_R,I')和右可信圖信息(S_R,r')包括：

基于所述左空洞區域(S_F,I')確定所述左可信圖信息(S_R,I')，并基于所述右空洞區域(S_F,r')確定所述右可信圖信息(S_R,r')；

當檢測到所述左投影深度圖和所述右投影深度圖之間的對象邊界失準時，修改所述左可信圖信息(S_R,I')和/或所述右可信圖信息(S_R,r')。

3.根據權利要求2所述的方法(300)，其特征在于，還包括：

基于所述左投影深度圖(S_D,I')和所述右投影深度圖(S_D,r')確定所述左投影深度圖(S_D,I')和所述右投影深度圖(S_D,r')之間的平面區分圖(S_P,Ir')；

基于所述左投影深度圖(S_D,I')確定所述左投影深度圖(S_D,I')的左平面區分圖(S_P,II')；

基于所述右投影深度圖(S_D,r')確定所述右投影深度圖(S_D,r')的右平面區分圖(S_P,rr')；

其中所述確定(303)左可信圖信息(S_R,I')是基于所述左平面區分圖(S_P,II')和所述平面區分圖(S_P,Ir')進行的，所述確定右可信圖信息(S_R,r')是基于所述右平面區分圖(S_P,rr')和所述平面區分圖(S_P,Ir')進行的。

4.根據上述權利要求任一所述的方法(300)，其特征在于，所述檢測(302)對象邊界失準包括：

檢測所述左投影深度圖(S_D,I')和所述右投影深度圖(S_D,r')其中之一的樣本是否屬于對象邊界，且在同一位置((x，y))的樣本是否屬于其他投影深度圖的前景平面。