[發明專利]電動機控制裝置

在審

• 申請號: 201380074580.2
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN105075105A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 高橋健治;古谷真一;法名直人
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P3/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電動機控制裝置，其特征在于，

具有電動機減速控制單元，該電動機減速控制單元輸入使用逆變器對電動機進行減速控制的減速處理實施指令、和向所述逆變器指示的電壓指令振幅，對所述電動機進行減速控制，

所述電動機減速控制單元具有：

勵磁控制單元，其輸入所述減速處理實施指令、和所述逆變器的直流電路部的電壓信號，計算在用于進行電動機急減速的控制中使用的第一電壓指令振幅放大率；

電流控制單元，其輸入能夠向所述逆變器施加的電流的限制值即逆變器電流振幅限制值、和電動機電流信號，計算在用于進行電動機的過電流抑制的控制中使用的第二電壓指令振幅放大率；

加法運算單元，其對所述第一電壓指令振幅放大率和所述第二電壓指令振幅放大率進行加法運算，輸出在電動機急減速控制中使用的第三電壓指令振幅放大率；以及

乘法運算單元，其對所述電壓指令振幅和所述第三電壓指令振幅放大率進行乘法運算并進行輸出，

所述電動機減速控制單元按照利用所述乘法運算單元進行乘法運算后得到的電壓指令振幅，對所述逆變器進行控制。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述勵磁控制單元，

在利用所述減速處理實施指令實施減速控制的情況下，選擇成為所述逆變器的直流電路部的電壓信號的函數的輸出的、減速用的濾波處理前電壓指令放大率，

在未實施減速控制的情況下，選擇非減速控制時用的濾波處理前電壓指令放大率，并且，

對選擇后的濾波處理前電壓指令振幅放大率進行低通濾波處理，作為所述第一電壓指令振幅放大率進行輸出。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電流控制單元具有：

電流振幅計算單元，其計算電動機電流信號的振幅；以及

PI控制單元，其輸入所述逆變器電流振幅限制值、和所述電流振幅計算單元所計算得到的電流振幅信號之間的差值，

所述電流控制單元將所述PI控制單元的輸出作為所述第二電壓指令振幅放大率進行輸出。

4.根據權利要求2或3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述勵磁控制單元、以及所述電流控制單元的控制系統的設定，是基于電動機減速控制開始時的電動機旋轉速度或頻率指令而實施的。

5.根據權利要求2或3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述勵磁控制單元、以及所述電流控制單元的控制系統的設定，是基于電動機的最高旋轉速度規格值而實施的。

6.根據權利要求2或3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述勵磁控制單元、以及所述電流控制單元的控制系統的設定，是基于電動機旋轉速度或頻率指令，在所述電動機的減速控制中逐次實施的。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

使用電動機減速單元，使電動機損耗增加，實施所述電動機的暖機運轉。