[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380074230.6
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN105009572B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石本英史;太田守飛;古渡陽一;稻野邊慶仁
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

1.一種作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其被設(shè)在作業(yè)機(jī)械上，且用于監(jiān)視上述作業(yè)機(jī)械的周圍，該作業(yè)機(jī)械在能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)在行駛體上的旋轉(zhuǎn)體上安裝有作業(yè)單元，并通過操作設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上的操作單元來進(jìn)行作業(yè)，該作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置的特征在于，具備：

多臺攝像頭，其被設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)體上，并配置成相鄰的2臺攝像頭的視野范圍的一部分相互重疊；

視點變換單元，其將通過上述各攝像頭取得的攝像頭圖像變換為上方視點圖像；

顯示圖像生成單元，其根據(jù)通過上述視點變換單元生成的多個上方視點圖像，生成用于監(jiān)視上述作業(yè)機(jī)械的周圍的俯視圖像；以及

圖像顯示單元，其在平面地顯示上述作業(yè)機(jī)械的插圖圖像的周圍的顯示區(qū)域，將通過上述顯示圖像生成單元的上述俯視圖像與該插圖圖像一起進(jìn)行顯示，

上述圖像顯示單元在上述顯示區(qū)域中與上述作業(yè)機(jī)械的上述作業(yè)單元的最大到達(dá)范圍對應(yīng)的顯示區(qū)域中，顯示由作為第一上方視點圖像的平面視圖圖像構(gòu)成的圖像，在與比上述最大到達(dá)范圍更外側(cè)對應(yīng)的顯示區(qū)域中，顯示由在與上述第一上方視點圖像不同的視點生成的第二上方視點圖像構(gòu)成的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

作為上述第一上方視點圖像的平面視圖圖像為，被投影到假想水平面上且投影線大致平行的圖像，

上述第二上方視點圖像為，與為了生成上述第一上方視點圖像而設(shè)定的第一假想視點相比，將視點設(shè)定在比上述作業(yè)機(jī)械更近的位置變換而成的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

上述第二上方視點圖像是跨越比上述平面視圖圖像更廣的范圍來顯示周圍的狀況的曲面視圖圖像。