[發(fā)明專利]立體內窺鏡系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380073806.7
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN105009581B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 工藤正宏;櫻井博紀
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發(fā)明涉及一種立體內窺鏡系統，特別是涉及一種顯示立體影像的立體內窺鏡系統。

背景技術

以往，內窺鏡在醫(yī)療領域等中被廣泛使用。另外，存在以下情況：為了對患者體腔內的患部等進行處置而形成用于插入內窺鏡的較小的孔，在內窺鏡的觀察下進行內窺鏡手術。在這樣的內窺鏡手術之中例如胸部的內窺鏡手術等中，手術操作者和助手面向彼此地進行手術。在手術操作者和助手面向彼此地進行內窺鏡手術那樣的情況下，如以下的圖12中說明的那樣，存在需要將上下左右反轉后的影像的情況。

圖12是用于說明胸部的內窺鏡手術的布局的例子的圖。如圖12所示，手術操作者100和助手101在進行胸部的內窺鏡手術的情況下，隔著患者102面向彼此地進行手術。向患者102的體腔內插入了內窺鏡103，將由內窺鏡103拍攝到的內窺鏡圖像顯示在手術操作者用監(jiān)視器104和助手用監(jiān)視器105上。

內窺鏡103以與手術操作者100的視野方向一致的方向被插入到患者102的體腔內。因此，手術操作者100通過手術操作者用監(jiān)視器104觀察的內窺鏡圖像的上下左右方向與手術操作者100實際操作的鉗子106和107的上下左右方向一致。其結果，手術操作者100用右手操作的鉗子106位于手術操作者用監(jiān)視器104的畫面104a內的右下側，手術操作者100用左手操作的鉗子107位于手術操作者用監(jiān)視器104的畫面104a內的左下側。由此，手術操作者用監(jiān)視器104的畫面104a內的鉗子106和107沿與手術操作者100用右手和左手進行操作的方向相同的方向運動。

另一方面，由于助手101與手術操作者100面向彼此，因此在體腔內的空間中，助手101看到的鉗子的上下左右方向與手術操作者100看到的鉗子的上下左右方向相反。然而，助手用監(jiān)視器105上所顯示的內窺鏡圖像與手術操作者用監(jiān)視器104上所顯示的內窺鏡圖像相同，因此與手術操作者100看到的上下左右方向相同。其結果，助手101用右手操作的鉗子108位于助手用監(jiān)視器105的畫面105a內的左上側，助手101用左手操作的鉗子109位于助手用監(jiān)視器105的畫面105a內的右上側。由此，助手用監(jiān)視器105的畫面105a內的鉗子108和109沿上下左右與助手101用右手和左手操作時相反的方向運動。

助手101需要沿上下左右與實際的操作感覺相反的方向操作鉗子108和109以使助手用監(jiān)視器105的畫面105a內的鉗子108和109的位置適當。這樣進行操作對于助手101來說操作性非常差，因此在圖12所示的手術布局中，為了提高助手101的操作性，而需要將上下左右反轉后的影像顯示在助手用監(jiān)視器105上。

因此，例如在日本特開2001-272760號公報中公開了將手術操作者用的監(jiān)視器所顯示的圖像使上下左右反轉后顯示在助手用的監(jiān)視器上的手術用顯微鏡系統。

另外，近年來，正在開發(fā)一種能夠向觀察者(手術操作者、助手)呈現具有縱深信息的立體影像的立體內窺鏡系統。該立體內窺鏡系統構成為具有立體內窺鏡和立體監(jiān)視器。立體內窺鏡拍攝右眼用和左眼用具有視差的兩個內窺鏡圖像，能夠僅通過對應的觀察者的右眼和左眼來在立體監(jiān)視器上觀察由立體內窺鏡拍攝到的右眼用和左眼用的影像信號。由此，觀察者能夠掌握縱深信息，因此能夠視覺識別由立體內窺鏡拍攝到的體腔內的組織、處置器具等的前后關系，提高處置器件等的操作性。

在將這樣的立體內窺鏡系統應用于圖12所示的胸部的內窺鏡手術的布局中的情況下，也應該能夠通過在助手用監(jiān)視器上顯示將上下左右反轉后的立體影像，來提高助手的操作性。

然而，將立體內窺鏡系統應用于圖12所示的胸部的內窺鏡手術的布局中的情況存在以下問題：如果只是將立體影像的上下左右反轉，則在進行了左右反轉時，導致縱深信息發(fā)生逆轉，在助手用監(jiān)視器上無法顯示正確的立體影像。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使在將立體影像沿上下左右反轉的情況下也能夠觀察正確的立體影像的立體內窺鏡系統。

發(fā)明內容

用于解決問題的方案