[發明專利]車輛用轉輪控制裝置和車輛用轉輪控制方法

有效

• 申請號: 201380073669.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN105008209A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 蔡佑文;五十嵐一弘
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛用轉輪控制裝置，其特征在于，具備：

轉向控制部，其將方向盤和轉向輪機械地分離，將上述轉向輪轉向控制為與上述方向盤的轉輪狀態相應的目標轉向角；以及

偏轉返回操作檢測部，其檢測由駕駛員對上述方向盤進行的偏轉返回操作，

其中，在由上述偏轉返回操作檢測部檢測出由駕駛員進行的偏轉返回操作時，與檢測出由駕駛員進行的偏轉增加操作時相比，上述轉向控制部降低針對轉輪輸入的轉向輸出的響應性。

2.根據權利要求1所述的車輛用轉輪控制裝置，其特征在于，

上述轉向控制部具備：

穩定轉向控制量運算部，其運算與上述方向盤的轉輪角相應的控制量即穩定轉向控制量；

微分轉向控制量運算部，其運算與上述方向盤的轉輪角速度相應的控制量即微分轉向控制量；以及

目標轉向角設定部，其將由上述穩定轉向控制量運算部運算出的穩定轉向控制量和由上述微分轉向控制量運算部運算出的微分轉向控制量相加得到的值設定為上述目標轉向角，

其中，在由上述偏轉返回操作檢測部檢測出由駕駛員進行的偏轉返回操作時，上述微分轉向運算部將上述微分轉向控制量運算得比檢測出由駕駛員進行的偏轉增加操作時小。

3.根據權利要求2所述的車輛用轉輪控制裝置，其特征在于，

上述微分轉向運算部具備：

基準值運算部，其根據上述方向盤的轉輪角速度來運算上述微分轉向控制量的基準值；以及

增益乘法部，其將由上述基準值運算部運算出的上述微分轉向控制量的基準值乘以與上述偏轉返回操作檢測部的檢測結果相應的增益來運算上述微分轉向控制量。

4.根據權利要求2所述的車輛用轉輪控制裝置，其特征在于，

上述微分轉向運算部參照微分轉向對應關系來運算上述微分轉向控制量，

在由上述偏轉返回操作檢測部檢測出由駕駛員進行的偏轉返回操作時，參照與檢測出由駕駛員進行的偏轉增加操作時不同的微分轉向對應關系來運算上述微分轉向控制量。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的車輛用轉輪控制裝置，其特征在于，還具備：

轉輪角檢測部，其檢測上述方向盤的轉輪角；以及

轉輪角速度檢測部，其檢測上述方向盤的轉輪角速度，

其中，上述偏轉返回操作檢測部在由上述轉輪角檢測部檢測出的轉輪角的符號與由上述轉輪角速度檢測部檢測出的轉輪角速度的符號為不同符號時，判斷為駕駛員正在進行偏轉返回操作。

6.一種車輛用轉輪控制方法，其特征在于，

在將轉向輪轉向控制為與同上述轉向輪機械分離的方向盤的轉輪狀態相應的目標轉向角時，在檢測出由駕駛員對方向盤進行的偏轉返回操作時，與檢測出由駕駛員對方向盤進行的偏轉增加操作時相比降低針對轉輪輸入的轉向輸出的響應性。