[發明專利]用于控制混合式馬達推進裝置中的能量等效因數的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380073564.1
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN105073536B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: M·德貝爾;Y·沙馬亞爾;G·科林
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/13
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李崢;于靜

1.一種用于確定能量等效因數的方法，所述能量等效因數表示熱成因能量的給送與電氣成因能量的給送之間所應用的加權，確定所述能量等效因數以便在一個運行點最小化包括一個熱力發動機和由一個電池提供動力的至少一個電動馬達的機動車輛的混合式馬達推進裝置的總耗能量，其特征在于，此能量等效因數是基于該電池的瞬時能量狀態(soe_k)并且基于目標能量狀態(soe_目標)以及基于該車輛的運行狀況以一種離散方式控制的，該能量等效因數具有與該電池的能量狀態的估計值相關的一個積分項，該積分項取決于該電池的目標能量狀態與瞬時能量狀態之間的差值(soe_目標-soe_k)。

2.如權利要求1所述的用于確定能量等效因數的方法，其特征在于，該目標能量狀態(soe_目標)取決于與該車輛的運行狀況相關的預測。

3.如權利要求1所述的用于確定能量等效因數的方法，其特征在于，此積分項的計算是通過與該電池的電量狀態相關的積分比例計算來循環的。

4.如權利要求1至3中任一項所述的用于確定能量等效因數的方法，其特征在于，該積分項是通過一個抗積分飽和因數來循環的。

5.如權利要求1至3中任一項所述的用于確定能量等效因數的方法，其特征在于，該能量等效因數被預先補償了取決于電能到機械能的轉化產率(η_c)的一個項。

6.一種用于確定能量等效因數的裝置，其特征在于，該裝置包括：第一比較器(C1)、第二比較器(C2)、飽和器、第三比較器(C3)和積分器(I)，

其中，所述第一比較器(C1)接收作為輸入值的電池的瞬時能量狀態(soe_k)和目標能量狀態值(soe_目標)；

第二比較器(C2)將該電池的目標能量狀態與瞬時能量狀態之間的差值(soe_目標-soe_k)乘以第一校正增益(K_p)的結果加上與該電池的能量狀態的估計值相關的一個積分項，這確保了基于車輛的運行狀況對所述能量等效因數的校正；

所述飽和器使所述第二比較器(C2)的輸出在最小飽和極限(sat_min-1/η)與最大飽和極限(sat_max-1/η)之間飽和，從而確保了對強制充電和放電模式的控制；

所述積分器(I)在所述第三比較器(C3)的幫助下對所述飽和器的輸出與其自己的積分值乘以第二校正增益(K_i)后的結果之間的差值求積分。