[發(fā)明專利]用于抑制圖像中的天空區(qū)域的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380073551.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN105009169A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·霍根斯特恩;M·納斯邁耶;E·A·庫爾特;T·R·赫爾特;K·斯特蘭德瑪;P·布朗熱;B·夏普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菲力爾系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): G06T5/40
• 分類號(hào): G06T5/40;H04N5/33;H04N1/62;H04N5/232;H04N5/341
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 武晨燕;遲姍

1.一種系統(tǒng)，包括：

存儲(chǔ)器，其適于存儲(chǔ)包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像；及

處理器，其適于與存儲(chǔ)器通信，該處理器適于：

識(shí)別圖像中的天空區(qū)域，

分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布，

基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，

生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)，及

將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

變換函數(shù)是非線性伽馬曲線；及

處理器適于確定伽馬曲線的指數(shù)，以使得伽馬曲線壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

變換函數(shù)是具有多個(gè)線性段的分段式線性函數(shù)；及

處理器適于確定線性段的斜率，以使得分段式線性函數(shù)壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，處理器適于：

確定圖像中的地平線的位置；及

基于地平線的位置，識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，處理器適于分析圖像以檢測(cè)地平線的位置。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括成像傳感器裝置，其適于捕獲場(chǎng)景的圖像以及將捕獲的圖像提供給存儲(chǔ)器和/或處理器。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，還包括定向傳感器，其適于檢測(cè)成像傳感器裝置相對(duì)于地平線的朝向，其中，處理器適于：

基于朝向確定圖像中的地平線的位置；及

基于地平線的位置，識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：

圖像是場(chǎng)景的熱圖像；及

成像傳感器裝置是熱成像儀，其包括紅外傳感器的焦平面陣列(FPA)并且適于捕獲熱圖像。

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，F(xiàn)PA包括：

低壓差穩(wěn)壓器(LDO)，其與FPA集成并且適于響應(yīng)于外部供應(yīng)電壓提供穩(wěn)定電壓；及

偏壓電路，其適于響應(yīng)于來自LDO的穩(wěn)定電壓為紅外傳感器提供偏壓。

10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中：

熱成像儀適于捕獲場(chǎng)景的故意模糊的圖像，模糊的圖像包括由熱成像儀引入的噪聲；及

處理器還適于：

利用模糊的圖像確定多個(gè)非均勻校正(NUC)項(xiàng)，以降低噪聲的至少一部分，及

將NUC項(xiàng)應(yīng)用于熱圖像。

11.一種方法，包括：

接收包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像；

識(shí)別圖像中的天空區(qū)域；

分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布；

基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍；

生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)；及

將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中：

變換函數(shù)是非線性伽馬曲線；及

生成變換函數(shù)包括確定伽馬曲線的指數(shù)，以使得伽馬曲線壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中：

變換函數(shù)是具有多個(gè)線性段的分段式線性函數(shù)；及

生成變換函數(shù)包括確定線性段的斜率，以使得分段式線性函數(shù)壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定圖像中的地平線的位置，其中，基于地平線的位置識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，確定地平線的位置包括分析圖像以檢測(cè)地平線。

16.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括利用成像傳感器裝置捕獲場(chǎng)景的圖像。

17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括：

利用相對(duì)于成像傳感器裝置固定的定向傳感器，檢測(cè)成像傳感器裝置相對(duì)于地平線的朝向；

基于朝向確定圖像中的地平線的位置，其中，基于地平線的位置識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。