[發(fā)明專利]可標記表面的自動分類和顏色增強

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072930.1
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN105027145B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.伍德利加;M.伍科薩夫杰維奇;D.尼杰姆塞維奇
• 申請（專利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責任公司
• 主分類號: G06K9/22
• 分類號: G06K9/22;G06F3/042;G06K9/32;G06K9/38
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英

1.一種系統(tǒng)，包括：

成像處理系統(tǒng)，其提供所檢測到的具有標記表面的四邊形對象的圖像；

估計組件，其使用空間內(nèi)插來估計背景圖像；

區(qū)分組件，其將標記表面上的標記與背景圖像進行區(qū)分；

特征系統(tǒng)，其獲得與四邊形對象的圖像捕獲有關(guān)的特征集合以用于檢測標記表面的背景圖像和前景圖像，其中所述特征集合包括基于攝影機的自動對焦子系統(tǒng)的成像系統(tǒng)與四邊形對象的距離，以及標記表面上的標記的估計筆畫寬度；

分類組件，其基于所述特征對四邊形對象實施分類以便確定所述四邊形對象是否是可標記板，其中所述分類組件采用機器學(xué)習分類器，所述機器學(xué)習分類器對所述特征集合進行處理以便確定四邊形對象是否是可標記板，并且基于將白板與其他四邊形對象進行區(qū)分的特征將標記表面分類為白板；

圖像增強組件，所述圖像增強組件創(chuàng)建新圖像，并且基于四邊形對象是可標記板而在所述新圖像中增強背景圖像的顏色均勻性以及增強前景圖像中的標記清晰度；以及

微處理器，執(zhí)行與圖像處理系統(tǒng)、特征系統(tǒng)或分類組件中的至少一個相關(guān)聯(lián)的計算機可執(zhí)行指令。

2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述 的系統(tǒng)，還包括將四邊形對象的圖像細分成貼片的貼片處理組件，其中基于顏色均勻性屬性和無標記區(qū)域?qū)傩宰顑?yōu)化所述貼片的尺寸。

3.一種由執(zhí)行機器可讀指令的計算機系統(tǒng)實施的方法，所述方法包括以下動作：

接收所檢測到的具有標記表面的四邊形對象的圖像，并且表面上具有標記；

基于所述標記表面來估計背景圖像，并且基于在整個標記表面上的顏色均勻性來估計所述標記；

將所述標記的輝度與背景圖像的顏色進行區(qū)分；

獲得與四邊形對象的圖像捕獲有關(guān)的特征，以將所述四邊形對象與其他四邊形對象進行區(qū)分；

對所獲得的與四邊形對象的圖像捕獲有關(guān)的特征進行處理，以便檢測標記表面的背景圖像和前景圖像；

基于對所述特征的處理使用機器學(xué)習系統(tǒng)對四邊形對象實施分類；

基于所述分類計算四邊形對象是否是白板；

增強背景圖像的顏色的均勻性，并且針對清晰度而根據(jù)白板的底色提升前景圖像中的標記的飽和度；

創(chuàng)建經(jīng)過增強的圖像，當掩蔽像素是白色時從圖像拷貝像素，以及當掩蔽像素是黑色時使用恒定顏色；以及

處理與以下各項有關(guān)的特征：相對于四邊形對象的攝影機取向，攝影機與四邊形對象的距離，以及所估計的標記的筆畫寬度。

4.根據(jù) 權(quán)利要求3所述 的方法，還包括以下動作：通過把標記表面的圖像細分成具有表現(xiàn)出顏色均勻性屬性和無標記區(qū)域?qū)傩缘某叽绲馁N片，來估計背景圖像的顏色。

5.根據(jù) 權(quán)利要求3所述 的方法，還包括以下動作：應(yīng)用對標記表面上的標記與背景顏色進行辨別的二進制閾值算法，以及計算估計墨水圖像中的標記的筆畫長度的特征。

6.根據(jù) 權(quán)利要求3所述 的方法，還包括以下動作：基于與捕獲圖像的設(shè)備的自動對焦有關(guān)的參數(shù)，計算作為四邊形對象與所述設(shè)備的距離的特征。

7.根據(jù) 權(quán)利要求3所述 的方法，還包括以下動作：創(chuàng)建四邊形對象的新圖像以用于圖像增強，以及增強所述新圖像以便查看前景圖像中的標記。