[發明專利]用于優化無線功率傳輸的非線性系統辨識

在審

• 申請號: 201380072723.6
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104981956A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 瑟奇·R·拉方泰納;伊恩·W·漢特
• 申請（專利權）人: 核科學股份有限公司
• 主分類號: H02J5/00
• 分類號: H02J5/00;H02J7/02
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉莉婕;緱正

1.一種檢測接收線圈是否接近無線功率傳輸系統(WPTS)中發射線圈的方法，所述方法包括：

將偽隨機信號應用于所述發射線圈；

在將所述偽隨機信號應用于所述發射線圈的同時，記錄響應于所應用的所述偽隨機信號而在所述WPTS內生成的一個或多個信號；

通過使用記錄的所述一個或多個信號，生成用于所述WPTS的某些方面的動態系統模型；以及

與存儲的訓練數據相結合地使用所生成的所述動態系統模型，從而確定具有將物體區分為是接收線圈的特征的物體是否接近所述發射線圈。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：如果確定所述接收線圈接近所述發射線圈，那么開啟通過所述發射線圈將無線功率傳輸到所述接收線圈上。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述偽隨機信號為偽隨機電壓信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述偽隨機信號是足夠強的，從而模擬在連接至所述接收線圈的接收系統中的非線性特征。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述一個或多個信號包括所述發射線圈的電流信號。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述一個或多個信號包括所述發射線圈的電流信號和電壓信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，使用所生成的所述動態系統模型包括：將包含在所生成的所述動態系統模型中的信息與通過經驗獲得的、指示附近存在接收線圈的存儲信息進行比較。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，生成所述動態系統模型包括：使用系統辨識，從而將選擇的模型擬合于從記錄的所述一個或多個信號中提取的數據。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，生成所述動態系統模型包括：使用非線性系統辨識，從而將選擇的模型擬合于從記錄的所述一個或多個信號中提取的數據。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型為維納系統。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型為哈默斯坦系統。

12.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型為結構化區塊的并行級聯。

13.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型為伏爾泰拉級數。

14.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型為參數線性模型。

15.根據權利要求9所述的方法，其中，所述選擇的模型具有動態線性部分和靜態非線性部分。

16.根據權利要求5所述的方法，其中，所述動態系統模型為用于所述發射線圈的阻抗函數。

17.根據權利要求6所述的方法，其中，所述動態系統模型為用于所述發射線圈的傳輸功率函數。

18.根據權利要求1所述的方法，其中，使用所生成的所述動態系統模型包括：將所述動態系統模型分解成基礎函數，從而生成基礎函數參數的集合。

19.根據權利要求18所述的方法，其中，使用所生成的所述動態系統模型還包括：使用所述基礎函數參數的集合，從而確定所述接收線圈是否接近所述發射線圈。

20.根據權利要求1所述的方法，其中，所述偽隨機信號為高斯白噪音信號和偽隨機二進制序列(PRBS)中所選擇的一個。

21.根據權利要求9所述的方法，其中，所生成的所述動態系統模型包括時域表示。

22.根據權利要求9所述的方法，其中，所生成的所述動態系統模型包括頻域表示。

23.根據權利要求1所述的方法，其中，存儲的所述訓練數據通過存儲的濾波函數來表示，并且其中，與存儲的所述訓練數據相結合地使用所生成的所述動態系統模型包括：處理所生成的所述動態系統模型，從而生成輸出信號，其中，所述輸出信號指示特征可從存儲的所述訓練數據中被識別為是外來物體特征的物體作為接收線圈是否接近所述發射線圈，并且其中，處理所述動態系統模型包括：應用所述存儲的濾波函數。

24.根據權利要求23所述的方法，其中，記錄的所述一個或多個信號包括所述發射線圈的電流信號。