[發(fā)明專利]用于通過基于約束的轉(zhuǎn)動平滑的數(shù)字視頻穩(wěn)定的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072682.0
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104982027B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亞歷山大·卡爾彭科
• 申請（專利權(quán)）人: 臉譜公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/262
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種計算機實現(xiàn)的方法，包括：

由計算機系統(tǒng)提供數(shù)字視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)字視頻數(shù)據(jù)包括具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的一組圖像幀以及具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的一組相機方向數(shù)據(jù)；并且

通過最小化在連續(xù)的圖像幀之間的轉(zhuǎn)動速率，由所述計算機系統(tǒng)生成一組平滑的相機方向數(shù)據(jù)，同時最小化根據(jù)所述組平滑的相機方向數(shù)據(jù)重新定向所產(chǎn)生的一組平滑的圖像幀內(nèi)的空白區(qū)域的量；以及

根據(jù)所述組圖像幀的相關(guān)聯(lián)的時間戳和所述組平滑的相機方向數(shù)據(jù)，翹曲所述組圖像幀，以形成一組校正的圖像幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所產(chǎn)生的所述組平滑的圖像幀內(nèi)的所述空白區(qū)域的量被最小化為0或低于閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

其中，根據(jù)所述組圖像幀的相關(guān)聯(lián)的時間戳和所述組平滑的相機方向數(shù)據(jù)翹曲所述組圖像幀以形成一組校正的圖像幀包括：

將單獨的圖像幀分成多個子部分，每個子部分具有相關(guān)聯(lián)的時間戳和相機方向；并且

根據(jù)相關(guān)聯(lián)的時間戳和相機方向，重新排列每個子部分，以形成單獨的校正的圖像幀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，

進一步包括顯示所述組校正的圖像幀，作為視頻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的方法，其中，從手持式裝置的陀螺儀提供具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的所述組相機方向數(shù)據(jù)；和/或

其中，從手持式裝置的相機提供所述組圖像幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從包括移動電話和數(shù)碼相機的手持式裝置的陀螺儀提供具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的所述組相機方向數(shù)據(jù)，并且其中，從所述數(shù)碼相機提供所述組圖像幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成所述組平滑的相機方向數(shù)據(jù)包括基于梯度下降的迭代優(yōu)化和/或基于高斯濾波器的濾波和/或基于時間導(dǎo)數(shù)的濾波。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述組相機方向數(shù)據(jù)包括沒有任何平移的轉(zhuǎn)動和/或具有轉(zhuǎn)動和平移的向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由社交網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行所述組平滑的相機方向數(shù)據(jù)的生成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的所述組圖像幀和具有相關(guān)聯(lián)的時間戳的所述組相機方向數(shù)據(jù)由所述社交網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的用戶上傳到所述社交網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。

11.一種計算機可讀非暫時性儲存介質(zhì)，包含在執(zhí)行時能操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項所述的方法的軟件。

12.一種用于數(shù)字視頻穩(wěn)定的系統(tǒng)，包括：一個或多個處理器；以及存儲器，耦接至所述處理器，所述存儲器包括由所述處理器可執(zhí)行的指令，所述處理器在執(zhí)行所述指令時能操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項所述的方法。