[發(fā)明專利]用于估算機動車輛的儲能器的剩余能量的方法和裝置以及用于操作混合動力機動車輛的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072585.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN104968551B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: F.格拉夫;F.佩爾科費爾
• 申請（專利權）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/11;B60W20/12;B60W20/13
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;宣力偉

描述了一種用于估算電儲能器（20）的剩余能量的方法。該電儲能器為機動車輛（10）的電輔助牽引驅動裝置（30）提供電能。所述方法包括以下步驟：根據(jù)至少一個輸入確定輔助牽引驅動裝置（30）的將來的操作強度。所述數(shù)據(jù)表明前方行駛路段的駕駛類型；儲備來自儲能器（20）的可用的能量總量的能量份額，根據(jù)預先限定的消耗參數(shù)從所確定的將來的操作強度確定儲備的能量份額，所述消耗參數(shù)表明電輔助牽引驅動裝置（30）的特定驅動的電能消耗以及；通過將可用的能量總量減去儲備的能量份額估算得到的剩余能量。此外，說明了用于估算剩余能量的裝置（40）和控制設備（22）。

技術領域

在具有電牽引驅動裝置的機動車輛中將電池用作電儲能器，以便于為機動車輛的電驅動裝置供電。為了能夠可靠地使用機動車輛，需要了解仍然可用的續(xù)駛里程，所述續(xù)駛里程由能夠從儲能器中獲得的能量來得出。

背景技術

文獻DE 10 2010 007 644 A1公開了雙軸機動車輛能夠具有額外的電驅動裝置，該電驅動裝置驅動一個軸，而另一個軸由內燃發(fā)動機驅動。如果因此致動額外的驅動裝置，則車輛能夠以全輪功能被驅動。在特定文獻中描述了，只有當牽引電池的充電狀態(tài)充足時，才能夠使用額外的電驅動裝置。因此，只要能夠獲得足夠的電能，電驅動裝置的可能性就是可用的。然而，根據(jù)該信息，僅能不充分地計劃一定行駛路段的駕駛操作。

因此本發(fā)明的目的在于公開一種處理方法，使用其能夠精確地估算電驅動裝置可以用于多長的續(xù)駛里程。

發(fā)明內容

此目的通過根據(jù)獨立權利要求所述的方法和裝置實現(xiàn)，其中優(yōu)選的實施例由從屬權利要求的特征產(chǎn)生。

已經(jīng)了解到，能夠通過考慮電輔助牽引驅動裝置的操作強度，并且通過估算并且特別是通過考慮為前方路段能夠預期的駕駛類型，精確地估算續(xù)駛里程以及對于前方的行駛路段的可用的驅動裝置可能性。此處說明的處理方法需要關于前方的行駛路段涉及的數(shù)據(jù)，以根據(jù)這些數(shù)據(jù)（例如交通數(shù)據(jù)、行車道狀態(tài)信息、天氣情況和/或前面行駛車輛的車輛數(shù)據(jù)）推斷出，是否將會以及在多長的路段距離內或在多長的行駛時間內將會使用額外的電驅動裝置，以便于賦予機動車輛全輪功能。以此方式確定的對于輔助牽引驅動裝置的與前方的行駛路段相關的操作強度與額外必需的能量的量聯(lián)系起來。

因此推薦根據(jù)操作強度估算剩余能量，其中操作強度由前方的行駛路段的特定數(shù)據(jù)獲得，剩下的剩余能量考慮至將來的操作強度中。換言之，根據(jù)交通數(shù)據(jù)或行車道數(shù)據(jù)推斷出在行駛過的路段內的輔助牽引驅動裝置的操作強度。與此有關的額外的能量消耗的估算用于修正續(xù)駛里程。此修正提供初始續(xù)駛里程減去預計將用于輔助牽引驅動裝置的操作的份額（能量份額或續(xù)駛里程份額），該初始續(xù)駛里程未提供全輪驅動操作或輔助牽引驅動裝置的操作。因為在根據(jù)現(xiàn)有技術的方法中未考慮到電輔助牽引驅動裝置的預期的操作，所以給出了過大的續(xù)駛里程，以致于在例如天氣情況需要在前方的行駛路段內對輔助牽引驅動裝置進行操作的情況下，在駕駛開始時向駕駛員給出了錯誤的續(xù)駛里程。續(xù)駛里程此時是指電的續(xù)駛里程（即，使用存儲的或可獲得的電能能夠實現(xiàn)的續(xù)駛里程）。

此處描述的處理方法因此避免了在行駛路段開始時不會標示過高的續(xù)駛里程，使得在駕駛期間或在行駛路段或行駛過其中一部分之后不產(chǎn)生令駕駛員吃驚的明顯更低的實際的續(xù)駛里程。特別地，其避免駕駛員由于過高的未修正的續(xù)駛里程標示在行駛路段開始時來促進實施路徑計劃，而該路徑計劃在達到計劃的行駛路段結束之前會引起電能的不合需要的完全消耗。在最糟糕的情況下，車輛會停止不動，其中在混合動力車輛中，在起初未計劃的情況下，內燃發(fā)動機可能必須用來進行最后的行駛路段部分。特別是在不具有內燃發(fā)動機的電動車輛中，能夠使用此處描述的處理方法由此避免車輛在行駛路段完成之前停止不動，即使在行駛路段開始時已顯示了電儲能器的續(xù)駛里程充足。因此，在電動車輛的情況下，本發(fā)明考慮到了相對高的消耗，該消耗由于全輪驅動而非兩輪驅動（即雙軸驅動而非單軸驅動）產(chǎn)生。