[發(fā)明專利]有源振動噪聲控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380072570.5
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104981865B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 矢野敦仁
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,馬建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及有源振動噪聲控制裝置，產(chǎn)生與例如機械類部件發(fā)出的振動或者噪聲抵消的振動或者噪聲，以降低振動或者噪聲。

背景技術(shù)

作為降低機械類部件發(fā)出的振動或噪聲的手段之一，公知有有源振動控制裝置(Active Vibration Control Apparatus)和有源噪聲控制裝置(Active Noise Control Apparatus)。任何裝置都能夠應(yīng)用本發(fā)明，因而在本說明書中將它們合并成“控制振動或者噪聲的裝置”，并稱作有源振動噪聲控制裝置(Active Vibration/Noise Control Apparatus)。并且，同樣對于機械類部件的“振動或者噪聲”一并稱作振動噪聲。

在以往的有源振動噪聲控制裝置中，使用振動傳感器或傳聲器等檢測單元檢測作為控制對象的振動或者噪聲，輸出相抵消的相同振幅/相反相位的控制信號，由此對其進行抑制。作為這樣的有源振動噪聲控制裝置，例如在專利文獻1中公開有采用自適應(yīng)陷波濾波器的有源噪聲振動控制裝置。其中，在與控制對象無關(guān)的干擾影響到檢測單元時，裝置對其作出反應(yīng)，產(chǎn)生控制信號的振幅/相位偏移而抑制效果減小，或者裝置自身產(chǎn)生異常振動或異常聲音的問題。作為這種干擾的具體例子，例如可以舉出由于人/物體等接觸振動傳感器、傳聲器或者裝置主體而產(chǎn)生的沖擊或者沖擊聲音，被輸入到傳聲器的人的聲音等與振動噪聲無關(guān)的外來聲音等。

針對這種問題，例如在專利文獻2中公開有如下的方法：在檢測單元檢測出的噪聲信號的振幅及振幅變化率超過規(guī)定的閾值時，將其判斷為異常輸入即干擾，并抑制控制信號的變化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-339192號公報

專利文獻2：日本特開2009-241672號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

但是，在上述專利文獻2的方法中，由檢測單元檢測通過有源振動噪聲裝置的動作而被抑制后的振動噪聲，根據(jù)檢測出的信號檢測干擾，因而存在如下的問題：例如在由于有源振動噪聲裝置的錯誤自適應(yīng)等使得振動噪聲的抑制效果暫時減弱，檢測出的振動噪聲增大的情況下，也錯誤地判斷為干擾并使自適應(yīng)動作停止，由此進一步減小了噪聲抑制效果。

另外，在通過有源振動噪聲控制裝置得到充分的抑制效果的情況下，由檢測單元觀測出的振動噪聲衰減，因而除了振動噪聲以外的干擾從表面上看增大。在這種狀況下，看起來好像產(chǎn)生了相對于振動噪聲較大的干擾，因而在將由檢測單元觀測出的振動噪聲作為基準(zhǔn)來設(shè)定閾值，并使用該閾值檢測異常輸入時，連本來影響較小的干擾也檢測為異常輸入，存在減小了有源振動噪聲控制裝置的效果的問題。

本發(fā)明正是為了解決這種問題而提出的，其目的在于，提供一種有源振動噪聲控制裝置，在有源振動噪聲控制裝置的抑制效果暫時減小，由檢測單元觀測出的振動噪聲增大的情況下，也能夠正確地將其與異常輸入?yún)^(qū)分開來，具有穩(wěn)定的振動噪聲抑制效果。并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種有源噪聲控制裝置，在通過有源振動噪聲控制裝置的動作充分抑制振動噪聲，干擾從表面上看大于振動噪聲的情況下，也能夠?qū)⒂绊戄^小的干擾去除，正確地僅檢測能夠?qū)ρb置的動作產(chǎn)生影響的干擾。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的有源振動噪聲控制裝置具有：控制信號濾波器，其被輸入根據(jù)控制頻率設(shè)定的聲源信號并輸出控制信號，該控制頻率是按照發(fā)出振動噪聲的振動噪聲源而確定的；濾波器系數(shù)更新部，其根據(jù)誤差信號和聲源信號更新控制信號濾波器的系數(shù)，該誤差信號是由振動噪聲與根據(jù)控制信號生成的二次振動噪聲之間的干涉結(jié)果而得到的；二次振動噪聲估計部，其根據(jù)控制信號輸出估計二次振動噪聲信號；干擾檢測部，其根據(jù)誤差信號和估計二次振動噪聲信號輸出干擾檢測結(jié)果；以及更新控制部，其根據(jù)干擾檢測結(jié)果調(diào)整濾波器系數(shù)更新部的更新步幅。

發(fā)明效果

本發(fā)明的有源振動噪聲控制裝置根據(jù)由誤差信號和估計二次振動噪聲信號計算出的干擾檢測結(jié)果，調(diào)整濾波器系數(shù)更新部的更新步幅，因而在殘留振動噪聲由于自適應(yīng)錯誤等而暫時增大的情況下，也能夠防止將其錯誤地檢測為干擾，得到穩(wěn)定的振動噪聲降低效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的有源振動噪聲控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式2的有源振動噪聲控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式3的有源振動噪聲控制裝置中的多個輸出器、多個檢測器和二次路徑的說明圖。

具體實施方式