[發明專利]運送和回收設備、方法以及應用

在審

• 申請號: 201380072487.8
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN105051570A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: S·W·朱厄爾
• 申請（專利權）人: 費爾菲爾德工業股份有限公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38;G01V1/20;B63B35/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種用于在不穩定的環境中部署和操縱有效載荷的方法，包括：

從海洋表面船舶部署多個單位有效載荷，進一步包括：

在所述海洋表面船舶上提供多個單位有效載荷，所述多個單位有效載荷的每一個都連接有多個附著裝置；

經由所述海洋表面船舶上的所述附著裝置的相應附著裝置可拆卸地聯接所述多個單位有效載荷的至少兩個以形成有效載荷鏈；

可拆卸地將所述有效載荷鏈連接至能夠從所述海洋表面船舶可控地部署入/出水柱的提升纜線；以及

將所述提升纜線和所述連接的有效載荷鏈部署入所述水柱。

2.根據權利要求1所述的方法，其中連接至每個單位有效載荷的所述多個附著裝置包括被動附著裝置和主動附著裝置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中可拆卸地聯接所述多個單位有效載荷中的至少兩個的步驟包括可拆卸地將各個單位有效載荷的被動附著裝置與各個緊鄰的單位有效載荷的主動附著裝置連接。

4.根據權利要求2所述的方法，其中每個單位有效載荷的所述被動附著裝置和所述主動附著裝置沿直徑設置在每個單位有效載荷的周邊區域周圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其中在所述海洋表面船舶上提供所述多個單位有效載荷的步驟還包括對所述多個單位有效載荷中的每個進行定向，使得其被動附著裝置處于部署引導位置，且其主動附著裝置處于部署牽引位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其中可拆卸地將所述有效載荷鏈連接至提升纜線的步驟還包括可拆卸地將牽引線的第一端連接至末端牽引主動附著裝置，其中所述牽引線的第二端固定連接至所述提升纜線。

7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括將所述牽引線的所述第一端滑動連接至所述提升纜線。

8.根據權利要求6所述的方法，進一步包括將所述引導單位有效載荷的所述被動附著裝置滑動且可拆卸地連接至所述提升纜線。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述表面船舶和所述部署的有效載荷鏈處于行進中。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

捕捉所述水柱中的所述有效載荷鏈，進一步包括：

在所述水柱中接近所述部署的有效載荷鏈的引導端處設置包括機械臂和有效載荷裝載室的ROV；

使所述部署的引導單位有效載荷的所述被動附著裝置與所述提升纜線斷開連接；

從所述斷開連接的部署的引導單位有效載荷開始，將所述有效載荷鏈拖拉入所述裝載室，同時控制所述ROV向上并向前飛行；以及

在至少部分捕獲所述有效載荷鏈時，使所述有效載荷鏈的所述末端附著裝置、所述牽引附著裝置和所述主動附著裝置與所述牽引線的所述第一端斷開連接。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括使所述裝載室內的所述有效載荷鏈斷開聯接。

12.一種用于在不穩定的環境中操縱有效載荷并將有效載荷從水下ROV回收至海洋表面船舶的方法，包括：

提供包括機械臂和有效載荷裝載室的ROV，所述有效載荷裝載室包括由多個可拆卸地聯接的單位有效載荷組成的有效載荷鏈，所述每個單位有效載荷連接有多個附著裝置；

提供部署的提升纜線，所述提升纜線包括牽引線，所述牽引線的第一端附接有被動附著裝置，且第二端從所述海洋表面船舶固定連接至所述部署的提升纜線；

利用所述機械臂捕捉附接至所述牽引線的所述第一端的所述被動附著裝置，并使其與設置在所述有效載荷鏈的引導裝載端的主動附著裝置接合；以及

從所述ROV的裝載室提取所述節點鏈。

13.根據權利要求12所述的方法，其中從所述ROV的裝載室提取所述節點鏈的步驟還包括控制所述ROV向下飛行并遠離所述提升纜線。

14.根據權利要求12所述的方法，其中所述表面船舶、所述部署的提升纜線和所述ROV處于行進中。

15.一種海底傳感器(OBS)，包括：

外殼；

多個連接的附著裝置，其中所述多個附著裝置包括沿直徑設置的至少一個被動附著裝置和至少一個主動附著裝置。

16.根據權利要求16所述的海底傳感器(OBS)，包括多個可拆卸地聯接以形成OBS鏈的OBS，其中，一個OBS的被動附著裝置連接至緊鄰設置的OBS的主動附著裝置。