[發明專利]觸覺控制界面

有效

• 申請號: 201380072428.0
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN105164607B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: J-M.蒂索特
• 申請（專利權）人: DAV公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 段志超

1.一種觸覺控制界面(1)，包括外表面(2)和用于定位用戶手指在該外表面(2)上的壓力的定位裝置，其特征在于該外表面(2)由剛性板(3)實現，并且在于該定位裝置包括：

-至少四個力傳感器(5)，板(3)附接至所述至少四個力傳感器(5)，且該至少四個力傳感器(5)配置為測量垂直于板(3)的平面的方向上的力，

-計算裝置，其基于所述至少四個力傳感器(5)提供的測量，計算板(3)上的手指的壓力的位置，其中該計算裝置配置為，通過交替使用該至少四個力傳感器(5)中的三個傳感器的不同組合，通過基于三個力傳感器(5)的三角測量進行多個定位。

2.如權利要求1所述的觸覺控制界面(1)，其中該計算裝置配置為通過使用不用于該三角測量的力傳感器(5)提供的測量來估算環境參數。

3.如權利要求1所述的觸覺控制界面(1)，其中所述力傳感器(5)為壓電傳感器。

4.如權利要求3所述的觸覺控制界面(1)，其中所述壓電傳感器(7)是由橢圓形形狀的結構機械地放大的傳感器(7),壓電元件沿著該橢圓的長軸設置，且被測量的力沿著該橢圓的短軸施加。

5.如權利要求1或2所述的觸覺控制界面(1)，其中所述力傳感器(5)的至少一個配置為向該用戶傳輸觸覺反饋。

6.如權利要求1或2所述的觸覺控制界面(1)，其中該定位裝置配置為確定用戶的壓力的力度。

7.如權利要求1或2所述的觸覺控制界面(1)，其還包括面向該板(3)設置的顯示屏(17)，所述板(3)是透明的。

8.如權利要求1或2所述的觸覺控制界面(1)，其中所述計算裝置包括微控制器。

9.如權利要求1或2所述的觸覺控制界面(1)，其中所述力傳感器(5)布置為使得，位于外表面(2)上的面對所述力傳感器(5)的點的重心不同于所述外表面(2)的幾何中心，且其中所述定位裝置配置為考慮所述力傳感器(5)的位置以確定用戶的壓力的位置。