[發明專利]用于飛行時間范圍確定的信道信息交換的系統和方法

在審

• 申請號: 201380072206.9
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN104981711A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 里奧·巴賓;俞瓦爾·阿米茲烏爾;烏里·斯查特茲伯格
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04;G01S5/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李曉冬

1.一種用于在無線網絡中的飛行時間(ToF)定位的方法，所述方法包括：

通過從發起站到響應站的第一信道發送請求幀；

通過從所述響應站到所述發起站的第二信道接收來自于所述響應站的響應幀，所述響應幀包括所述第一信道的第一信道信息；

所述發起站確定所述第二信道的第二信道信息；以及

至少部分地響應于所述第一信道信息和所述第二信道信息，所述發起站確定ToF定位。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述請求幀在第一時刻被從所述發起站發送，并且在第二時刻被所述響應站接收，所述方法還包括：

在第四時刻接收第一確認幀，所述第一確認幀是響應于所述請求幀在第三時刻被從所述響應站向所述發起站點發送的；以及

響應于所述響應幀，所述發起站點向所述響應站點發送第二確認幀。

3.如權利要求2所述的方法，其中接收所述響應幀還包括：接收包括所述第一信道信息、所述第二時刻、和所述第三時刻的所述響應幀。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述發起站確定所述ToF定位包括：響應于所述第一信道信息、所述第二信道信息、所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻、和所述第四時刻，確定所述ToF定位。

5.如權利要求4所述的方法，其中所述發起站確定所述ToF定位包括：所述發起站通過以下操作確定所述ToF定位：

確定往返時間，所述往返時間為所述第四時刻和所述第一時刻之間的差值；

確定響應方延遲，所述響應方延遲為所述第三時刻和所述第二時刻之間的差值；

確定所述往返時間和所述響應方延遲之間的差值；以及

確定第一值和第二值總和的一半，所述第一值是所述往返時間和所述響應方延遲之間的差值，所述第二值是來自所述第一信道信息的信道修正和來自所述第二信道信息的信道修正的總和。

6.如權利要求2所述的方法，其中所述第二時刻是與所述請求幀相關聯的訓練幀的接收時間，所述第四時刻是與所述第一確認幀相關聯的訓練幀的接收時間，所述方法還包括：

在用所述第一信道信息修正所述請求幀之后，確定所述請求幀的實際到達時間；以及

在用所述第二信道信息修正所述第一確認幀之后，確定所述第一確認幀的實際到達時間。

7.如權利要求3所述的方法，其中所述響應幀還包括在特定符號的請求幀內的符號起始時間t_symStart。

8.如權利要求7所述的方法，還包括：

所述發起站通過t_symStart+Δt-t_HW-delay確定所述響應幀的到達時間，這里Dt表示t_symStart與從所述響應站接收的信號的第一視線峰值之間的時間差，t_HW-delay表示由所述響應站施加的延遲。

9.如權利要求1所述的方法，其中所述ToF定位是被連續執行的。

10.如權利要求1所述的方法，其中所述請求幀包括第一空數據分組幀，所述響應幀包括第二空數據分組幀。

11.一種用于在無線網絡中的飛行時間(ToF)定位的方法，所述方法包括：

響應站通過第一信道從發起站接收請求幀；

所述響應站響應于先前的第一信道信息和先前的第二信道信息來計算ToF定位，所述先前的第一信道信息和所述先前的第二信道信息是在先前的ToF定位請求中分別由先前的請求幀和先前的響應幀確定的，所述先前的ToF定位請求是在所接收的請求幀之前發送的；以及

通過第二信道向所述發起站發送響應幀，所述響應幀包括所述發起站的所述ToF定位。

12.如權利要求11所述的方法，其中所述響應站計算所述ToF定位包括，所述響應站響應于計算所述ToF定位，這里D^(k-1)表示兩個信道修正的總和，所述兩個信道修正是來自先前的第一信道信息的信道修正和先前的第二信道信息的信道修正的總和，表示發送所述先前的請求幀的時間，表示由所述響應站接收所述先前的請求幀的時間，表示發送所述先前的響應幀的時間，表示由所述發起站接收所述先前的響應幀的時間。