[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201380072003.X
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN104969463B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 上野友裕;大西良孝;川村敏;竹嶋信祐
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P29/024;H02H7/08;H02P6/24
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 宋俊寅

1.一種電動機驅動裝置，基于目標值對開關元件進行PWM控制，由此來控制電動機，所述電動機驅動裝置的特征在于，包括：

過電流檢測部，該過電流檢測部通過對流過母線的母線電流和電流切斷閾值進行比較，來檢測過電流；

反饋控制部，該反饋控制部基于所述目標值來計算占空比指令值；

柵極驅動部，該柵極驅動部基于所述反饋控制部計算出的所述占空比指令值對所述開關元件的占空比進行控制，并向所述電動機進行通電，在由所述過電流檢測部檢測到過電流的情況下斷開所述開關元件并切斷該通電；

轉速計算部，該轉速計算部計算所述電動機的轉速；以及

占空比限制部，該占空比限制部將所述反饋控制部計算出的占空比指令值限制為0，直到所述轉速計算部計算出的轉速變為速度閾值以下為止，

所述反饋控制部在由所述過電流檢測部檢測到過電流的情況下，向所述柵極驅動部輸出使所述電動機短路的短路制動指示，在所述柵極驅動部中，在向所述電動機的通電被切斷后使短路制動動作，在所述占空比限制部將占空比指令值限制為0的期間內輸出短路制動指示，并從該短路制動狀態且由所述反饋控制部計算出的占空比指令值被復位為0或被復位為不會產生過電流的值的狀態起重新開始所述PWM控制。

2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述反饋控制部具有積分控制，通過設定該積分控制的積分量來進行將占空比指令值設定為0或設定為不會產生過電流的值的復位。

3.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述占空比限制部在所述PWM控制的驅動方向與所述電動機的旋轉方向不同的情況下，將所述反饋控制部計算出的占空比指令值限制為0，直到所述轉速計算部計算出的轉速變為所述速度閾值以下為止，

所述反饋控制部在所述占空比限制部將占空比指令值限制為0的期間內輸出短路制動指示。

4.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

將所述速度閾值設為當所述電動機的線圈感應電壓除以線圈電阻而得到的值變為所述母線電流的容許值時的轉速。

5.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述占空比限制部在所述轉速計算部計算出的轉速為所述速度閾值以下的情況下，根據該轉速來限制所述反饋控制部計算出的占空比指令值。

6.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述速度閾值設為下述值變為所述母線電流的容許值時的轉速，該值是通過將轉速與虛數單位及電感值相乘而得的值與所述電動機的線圈電阻相加，并將線圈感應電壓除以該相加后的值來得到。

7.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述占空比限制部根據電源電壓來對占空比指令值的限制量進行校正。