[發明專利]移動輔助裝置及移動輔助方法

有效

• 申請號: 201380071344.5
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN104956418B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 菅原永
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G01C21/26
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 宋俊寅

技術領域

本發明涉及對移動體或移動體的乘客提供信號燈信息等輔助信息的移動輔助裝置及移動輔助方法。

背景技術

近年來，提高了對地球環境問題的關注度，并要求提高能量效率。作為其應對策略，存在有綠波(green wave)駕駛輔助系統，該綠波駕駛輔助系統基于通過道路車輛間通信而獲取到的信號信息對連續的信號交叉路口的最優通行方法進行輔助，從而防止本車輛的沒用的加減速，實現燃耗的提高。

此處，在使用現有的道路車輛間通信的系統中，需要在交叉路口附近設置對車輛發送信號燈信息的龐大數量的道路側設備，因此存在難以使該系統實用化的問題。

作為解決該問題的技術，例如專利文獻1中公開了如下導航裝置：該導航裝置利用搭載于車輛的攝像機對信號燈的燈色進行拍攝，并對圖像數據進行解析，從而在車載設備或服務器中生成信號數據庫，來提供信號引導信息。

此外，專利文獻2中公開了如下車載裝置：該車載裝置通過對本車輛前方的視頻數據進行解析，而不經由基礎設施來獲取信號燈的特定燈色的點亮時間，從而對到信號燈的燈色發生變化為止的剩余時間進行引導等。

并且，專利文獻3中公開了如下信號預測裝置，該信號預測裝置使用由道路車輛間通信獲取到的信號燈信息來構建信號燈信息數據庫，對信號燈的燈色的切換時間進行預測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006-048624號公報

專利文獻2：日本專利特開2010－230561號公報

專利文獻3：日本專利特開2010－238037號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，上述專利文獻1所公開的技術中，通過儲存信號燈信息并找出相關關系，來生成信號預測信息，因此存在如下等問題：需要花費時間來獲取相關關系，或者在自適應控制型的信號燈中，不易找出相關性。此外，在上述專利文獻2所公開的技術中，需要反復獲取特定顏色信號的顯示時間，因此存在需要花費時間才能獲取信號周期整體的各顯示時間這一問題。

并且，在上述專利文獻3所公開的技術中，對于設有道路側設備的交叉路口的信號燈，能基于獲取到的信號燈信息預測信號的切換，但存在如下問題：道路側設備的設置需要很大的花費，在基礎設施配備完成為止，難以享受使用信號燈信息的駕駛輔助等效果。此外，城市中所設置的自適應控制型信號燈根據交通狀況，時刻變更信號燈信息，因此具有如下問題：在僅參照車輛通過道路側設備周邊時獲取到的靜止的信號燈信息的情況下，信號燈信息可能發生變動。

另一方面，近年來，雙向及大多數通信不斷發展，不僅電子郵件，例如在互聯網環境中，服務于博客(blog)、聊天、布告欄、SNS((social networking service：社交網絡服務)、Twitter(推特，注冊商標)這樣的內容發布的發布服務也開始普及。具有如下要求：即，在攜帶設備的用戶乘坐在車內時，希望在車內繼續利用該移動設備正在利用的發布服務。

本發明是為了解決上述那樣的問題，且滿足用戶的需求而完成的，其目的在于，提供一種使用利用上述網絡上的SNS站點的發布服務而獲取到的信號燈信息，實現移動輔助的移動輔助裝置及移動輔助系統。

解決技術問題所采用的技術手段

本發明所涉及的移動輔助裝置包括：提供信息獲取部，該提供信息獲取部經由信息通信部獲取儲存在SNS服務器中的信號周期數據，該信號周期數據通過將由信號燈的識別信息、信號燈的拍攝日期時間及點亮持續時間構成的信號數據按該信號燈的每個燈色模式匯總而得到，基于信息周期數據的信號燈的識別信息確定本移動體要通過的信號燈，根據信號周期數據的各燈色的拍攝日期時間與當前時刻之間的差分時間和信號周期數據的點亮持續時間計算出到所確定的信號燈的各燈色的點亮結束為止的剩余時間即點亮剩余時間；以及信息輸出部，該信息輸出部對提供信息獲取部計算得到的點亮剩余時間進行呈現。

發明效果

根據本發明，能提供一種使用最新的信號數據而生成的移動輔助信息，該最新的信號數據利用網絡上的發布服務而被實時更新。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的移動輔助裝置的結構的框圖。

圖2是表示實施方式1的移動輔助裝置的信號當前顯示數據記錄處理的流程圖。

圖3是表示實施方式1的移動輔助裝置的控制部所生成的信號當前顯示數據履歷的一個示例的圖。

圖4是表示實施方式1的移動輔助裝置的信號持續時間數據發布處理的流程圖。