[發明專利]雷達裝置

有效

• 申請號: 201380071312.5
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN104937436B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 大島正資;原照幸;磯田健太郎;三本雅
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S13/52
• 分類號: G01S13/52;G01S13/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,馬建軍

1.一種雷達裝置，該雷達裝置具有：

脈沖信號生成單元，其生成脈沖信號；

收發單元，其將由上述脈沖信號生成單元生成的脈沖信號放射到空間，另一方面，接收被目標反射回來的上述脈沖信號的散射波；

距離多普勒映射圖生成單元，其使用由上述脈沖信號生成單元生成的脈沖信號，對上述收發單元的接收信號進行脈沖壓縮，并按照每次脈沖對脈沖壓縮后的接收信號進行積分，由此生成表示距離與多普勒頻率之間的對應關系的距離多普勒映射圖；

峰值檢測單元，其在由上述距離多普勒映射圖生成單元生成的距離多普勒映射圖中，檢測信號功率為閾值以上的峰值；以及

靜止物體判定單元，其根據由上述峰值檢測單元檢測到的峰值對應的距離、從本車輛到靜止物體的垂直距離以及本車輛的速度計算多普勒頻率；并且將檢測到的所述峰值對應的多普勒頻率和計算出的多普勒頻率進行比較；在檢測到的所述峰值對應的多普勒頻率和計算出的多普勒頻率相等的情況下，認定為與上述峰值相關的物體是靜止物體。

2.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

上述靜止物體判定單元在由上述峰值檢測單元檢測到的1個以上的峰值中的、多普勒頻率為0的峰值中，確定距離最短的峰值，如果該峰值的信號功率在規定值以上，則估計為與該峰值對應的距離是到靜止物體的垂直距離，使用該垂直距離計算多普勒頻率。

3.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

上述靜止物體判定單元使用預先觀測到的到靜止物體的垂直距離計算多普勒頻率。

4.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

上述靜止物體判定單元按照由上述峰值檢測單元檢測到的每個峰值，在與峰值對應的多普勒頻率和根據與該峰值對應的距離、事先設定的從本車輛到靜止物體的垂直距離以及本車輛的速度而計算出的多普勒頻率相等的情況下，判定為與該峰值相關的物體是靜止物體，另一方面，在與由上述峰值檢測單元檢測到的全部峰值對應的多普勒頻率和根據與該峰值對應的距離、事先設定的從本車輛到靜止物體的垂直距離以及本車輛的速度而計算出的多普勒頻率不同的情況下，變更該垂直距離，在使用變更后的垂直距離而計算出的多普勒頻率和與峰值對應的多普勒頻率相等的情況下，判定為與該峰值相關的物體是靜止物體。

5.一種雷達裝置，該雷達裝置具有：

脈沖信號生成單元，其生成脈沖信號；

多個收發單元，它們將由上述脈沖信號生成單元生成的脈沖信號放射到空間，另一方面，接收被目標反射回來的脈沖信號的散射波；

多個距離多普勒映射圖生成單元，它們使用由上述脈沖信號生成單元生成的脈沖信號，對上述收發單元的接收信號進行脈沖壓縮，并按照每次脈沖對脈沖壓縮后的接收信號進行積分，由此生成表示距離與多普勒頻率之間的對應關系的距離多普勒映射圖；

多個峰值檢測單元，它們在由上述距離多普勒映射圖生成單元生成的距離多普勒映射圖中，檢測信號功率為閾值以上的峰值；

角度測量單元，其使用由上述多個峰值檢測單元檢測到的峰值，測量散射波相對于上述收發單元的入射角度；以及

靜止物體判定單元，其根據從本車輛到靜止物體的垂直距離以及由上述角度測量單元測量出的入射角度計算距離，并且將由上述峰值檢測單元檢測到的峰值對應的距離和計算出的距離進行比較，在檢測到的峰值對應的距離和計算出的距離相等的情況下，認定為與上述峰值相關的物體是靜止物體；

或者，所述靜止物體判定單元根據本車輛的速度以及由上述角度測量單元測量出的入射角度計算多普勒頻率，并且將由上述峰值檢測單元檢測到的峰值對應的多普勒頻率和計算出的多普勒頻率進行比較，在檢測到的峰值對應的多普勒頻率和計算出的多普勒頻率相等的情況下，認定為與上述峰值相關的物體是靜止物體。