[發(fā)明專利]卡合裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380071052.1 | 申請日： | 2013-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN104937300B | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 江渕弘章;巖瀨雄二;永井秀和;橋本洋人 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | F16D11/10 | 分類號： | F16D11/10;F16D48/06 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11219 | 代理人： | 熊傳芳,蘇卉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 | ||
1.一種卡合裝置，其特征在于，具備：
第一部件，具有被卡合齒；
第二部件，與所述第一部件配置于同一軸線上，且具有卡合齒；
旋轉(zhuǎn)單元，使所述第一部件與所述第二部件繞軸線相對旋轉(zhuǎn)；
移動單元，使所述第一部件與所述第二部件沿軸線方向相對移動；及
控制單元，控制所述旋轉(zhuǎn)單元及所述移動單元的動作，
所述被卡合齒在所述第一部件的與所述第二部件相向的一側(cè)沿繞所述軸線的周向形成多個，所述卡合齒在所述第二部件的與所述第一部件相向的一側(cè)沿繞所述軸線的周向形成多個，
所述被卡合齒及所述卡合齒具有在所述周向上相向的一對齒面，
在從所述第二部件側(cè)觀察時，所述被卡合齒的所述一對齒面中的一方的第一齒面的前緣端部配置得比另一方的第二齒面的前緣端部靠軸線方向里側(cè)，在從所述第一部件側(cè)觀察時，所述卡合齒的所述一對齒面中的一方的第一齒面的前緣端部配置得比另一方的第二齒面的前緣端部靠軸線方向里側(cè)，
所述被卡合齒及所述卡合齒以軸線方向的彼此相向的一側(cè)的所述周向的寬度減小的方式形成，
所述被卡合齒的所述第一齒面與所述卡合齒的所述第一齒面配置為在所述第一部件相對于所述第二部件向負旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時彼此相向地接近，
所述被卡合齒的所述第二齒面與所述卡合齒的所述第二齒面配置為在所述第一部件相對于所述第二部件向正旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時彼此相向地接近，
在使所述第一部件與所述第二部件卡合時，
在所述第一部件相對于所述第二部件向所述負旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述控制單元控制所述移動單元，使得所述第一部件與所述第二部件向相互接近的方向相對移動，
而且，在滿足了和所述第一部件與所述第二部件的相對移動有關的預定的移動條件之后，所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)單元，使得所述第一部件對所述第二部件的相對轉(zhuǎn)速從負變?yōu)?以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡合裝置，其特征在于，
在判定為能夠使所述第一部件與所述第二部件接近預定的距離時，所述控制單元判定為滿足了所述移動條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡合裝置，其特征在于，
在所述相對轉(zhuǎn)速從負向0以上變更的期間，所述控制單元還控制所述移動單元，使得所述第一部件與所述第二部件向相互接近的方向相對移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡合裝置，其特征在于，
在所述相對轉(zhuǎn)速從負向0以上變更的期間，所述控制單元還控制所述移動單元，使得所述第一部件與所述第二部件向相互接近的方向相對移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的卡合裝置，其特征在于，
在所述第一部件和所述第二部件的至少一方具備施力單元，在所述第一部件與所述第二部件在所述軸線方向上抵接時，所述施力單元響應所述抵接而沿所述軸線方向施力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的卡合裝置，其特征在于，
所述第一部件的所述被卡合齒具有：
在所述軸線方向上的最接近所述第二部件的位置與所述第二部件相向地配置的端面；及
將所述端面與所述被卡合齒的所述第一齒面連接的被卡合齒側(cè)連接面，
所述第二部件的所述卡合齒具有：
在所述軸線方向上的最接近所述第一部件的位置與所述第一部件相向地配置的端面；及
將所述端面與所述卡合齒的所述第一齒面之間連接的卡合齒側(cè)連接面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡合裝置，其特征在于，
所述第一部件的所述被卡合齒具有：
在所述軸線方向上的最接近所述第二部件的位置與所述第二部件相向地配置的端面；及
將所述端面與所述被卡合齒的所述第一齒面連接的被卡合齒側(cè)連接面，
所述第二部件的所述卡合齒具有：
在所述軸線方向上的最接近所述第一部件的位置與所述第一部件相向地配置的端面；及
將所述端面與所述卡合齒的所述第一齒面之間連接的卡合齒側(cè)連接面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡合裝置，其特征在于，
所述被卡合齒側(cè)連接面及所述卡合齒側(cè)連接面為錐形形狀的面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡合裝置，其特征在于，
所述被卡合齒側(cè)連接面及所述卡合齒側(cè)連接面為錐形形狀的面。
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