[發明專利]可信度檢驗方法

在審

• 申請號: 201380070946.9
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN104937286A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: A·西門子
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;B60W50/02;B60K6/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

技術領域

本發明涉及一種用于檢驗壓力值可信度的可信度檢驗方法，所述壓力值利用液壓系統中的傳感器裝置來檢測，所述液壓系統包括初級驅動裝置和液壓式次級驅動裝置，所述液壓式次級驅動裝置在驅動方面與所述初級驅動裝置連接。此外，本發明涉及一種具有計算機程序的計算機程序產品，當所述計算機程序在計算機上運行時，所述計算機程序產品具有用于進行所述可信度檢驗方法的軟件裝置。此外，本發明涉及一種具有液壓系統的液壓驅動裝置，在所述液壓系統中進行所述可信度檢驗方法。

背景技術

在液壓系統中，在調節技術、控制技術和/或監測技術的觀點方面扮演重要角色的是，需要知道壓力。所述壓力例如可以利用壓力傳感器來檢測。為了識別與運行至關重要的偏差、傳感器故障或者不期望的偏移，需要對利用壓力傳感器檢測到的壓力值進行可信度檢驗。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種可信度檢驗方法，利用所述可信度檢驗方法可以簡單地并且成本低廉地檢驗壓力值的可信度，所述壓力值利用液壓系統中的液壓傳感裝置來檢測。液壓系統包括初級驅動裝置和液壓式次級驅動裝置，所述液壓式次級驅動裝置在驅動方面與初級驅動裝置連接。

在一種用于檢驗壓力值可信度的可信度檢驗方法中，所述壓力值利用液壓系統中的傳感器裝置來檢測，所述液壓系統包括初級驅動裝置和液壓式次級驅動裝置，所述液壓式次級驅動裝置根據驅動的方式與初級驅動裝置連接，該目的在所述可信度檢驗方法中通過下述方式實現，即初級驅動裝置的功率P0和次級驅動裝置的功率P1被求得并且使用，以便檢驗在液壓式次級驅動裝置的輸出端上由傳感器裝置檢測的壓力值的可信度。液壓式次級驅動裝置是具有泵功能和馬達功能的液壓機。液壓機可以例如構造為軸向活塞機。在本發明的范圍內表明，通過初級驅動裝置的功率和液壓式次級驅動裝置的功率可以簡單地并且成本低廉地檢驗以傳感器裝置、例如壓力傳感器檢測的壓力值。通過本發明的可信度檢驗方法以簡單的方式和方法借助于液壓式次級驅動裝置上的功率平衡或者扭矩平衡顯著地簡化了施加在液壓式次級驅動裝置、特別是具有泵功能的液壓機的輸出端、特別是高壓側上的壓力的連續確定。因此，可以取消在其它情況下所需的冗余的壓力傳感器或更耗費的信號可信度檢驗。

可信度檢驗方法的一個優選實施例的特征在于，次級驅動裝置的功率P1在考慮損耗的情況下根據由初級驅動裝置輸出的功率P0算出。在那些在分支傳動裝置處附加地沒有功率或者只有已知的功率流失的工作點中，次級驅動裝置的功率P1可以在考慮損耗、特別是傳動裝置損耗和/或離合裝置損耗的情況下從初級驅動裝置的輸出功率P0獲知或者求得。

可信度檢驗方法的一個另外的優選實施例的特征在于，所述由初級驅動裝置輸出的功率P0從已知的運行參數求得。已知的運行參數例如是噴射量、空氣參數、轉速和這一類的參數。功率P0和必要時功率P1能夠在機動車內部的控制單元中求得或算出。

可信度檢驗方法的一個另外的優選實施例的特征在于，所述液壓式次級驅動裝置的有效扭矩M1借助于下述方程式(1)求得：

M1＝P1/n1＝P0/n1＝M0*n0/n1???(1)。

在此，n0表示初級驅動裝置的轉速。n1表示液壓式次級驅動裝置的轉速。M0表示從由初級驅動裝置輸出的扣除損耗的扭矩。

可信度檢驗方法的一個另外的優選實施例的特征在于，在所述液壓式次級驅動裝置的扭矩M1和在液壓式次級驅動裝置上的液壓壓力差dp之間對于液壓式次級驅動裝置的恒定的調節度vg具有強的幾乎線性的關系。液壓式次級驅動裝置的調節度vg例如是具有泵功能和馬達功能的液壓機、特別是軸向活塞機的擺動角。調節度vg可以在液壓機運行中被測量。液壓壓力差dp是液壓式次級驅動裝置的輸出端和輸入端之間的壓力差。液壓式次級驅動裝置的輸出端上的壓力也稱為高壓。類似地，液壓式次級驅動裝置的輸入端上的壓力稱為低壓。

可信度檢驗方法的一個另外的優選實施例的特征在于，液壓式次級驅動裝置的有效扭矩M1借助于下述方程式(3)求得：

M1＝vg*dp*k+M_Leak(vg，dp，n)??????(3)。

該方程式(3)通過vg*dp*k包含明確線性的解析部分。

在此，系數K是由測量或幾何數據確定的常數。M_Leak表示損耗扭矩/摩擦扭矩并且因此表示與線性關系的偏差，所述偏差例如可以保存在綜合特性曲線中。