[發明專利]關節鏡儀器組件及在關節鏡手術中定位肌骨骼結構的方法在審
| 申請號: | 201380070727.0 | 申請日: | 2013-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN104918541A | 公開(公告)日: | 2015-09-16 |
| 發明(設計)人: | D·T·阮;T·G·范柳文;佩白恩·范荷爾森 | 申請(專利權)人: | 學術醫療中心 |
| 主分類號: | A61B5/00 | 分類號: | A61B5/00;A61B1/317 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人: | 景鵬;姚開麗 |
| 地址: | 荷蘭阿*** | 國省代碼: | 荷蘭;NL |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 關節 儀器 組件 手術 定位 肌骨 結構 方法 | ||
1.一種用于觀察關節(10)內手術視野的關節鏡儀器組件(100),包括:
用于照亮所述手術視野的照明系統(120),該照明系統(120)包括光源(122a),該光源(122a)被配置為產生具有至少一種韌帶激發波長的光;
關節鏡(110),該關節鏡(110)限定了在近端操作者端(112a)和遠端手術視野端(112b)之間延伸的剛性管狀殼體(112);
圖像傳輸系統(130),該圖像傳輸系統(130)至少部分地被所述管狀殼體(112)容納,并且被配置為將在所述管狀殼體(112)的遠端(112b)處的所述手術視野的熒光圖像傳輸至圖像觀察系統(150);
圖像處理系統(140),該圖像處理系統(140)被并入到所述圖像傳輸系統(130)中,并且被配置為在所述手術視野的熒光圖像經過所述圖像傳輸系統時處理所述手術視野的熒光圖像以提供所述手術視野的假色熒光圖像,在所述手術視野的假色熒光圖像中,所述手術視野中存在的韌帶和骨結構之間的反差相對于未經處理的熒光圖像是被增強的;和
圖像觀察系統(150),該圖像觀察系統(150)可操作地與所述圖像傳輸系統(130)連接,并且包括被配置為能夠觀察所述手術視野的假色熒光圖像的顯示器(152),
其中,所述至少一種韌帶激發波長包括395nm或更低的波長,更優選394nm或更低的波長。
2.根據權利要求1所述的關節鏡儀器組件,其中,所述關節鏡(110)的管狀殼體(112)至少部分地容納所述照明系統(120),以便所述光源(122a)產生的光從所述管狀殼體(112)的遠端(112b)發出。
3.根據權利要求1或2所述的關節鏡儀器組件,其中,所述至少一種韌帶激發波長包括在260nm~300nm范圍內的波長。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的關節鏡儀器組件,其中,所述至少一種韌帶激發波長包括在380nm~395nm范圍內的波長,更優選在380nm~394nm范圍內的波長。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的關節鏡儀器組件,其中,所述圖像傳輸系統(130)包括安裝在所述關節鏡(110)的遠端手術視野端(112b)處的照相機(132),所述照相機具有與所述圖像觀察系統(150)可操作地連接的至少一個圖像傳感器(133)。
6.根據權利要求5所述的關節鏡儀器組件,其中,所述至少一個圖像傳感器(133)包括RGB圖像傳感器。
7.根據權利要求5至6中任一項所述的關節鏡儀器組件,其中,所述圖像處理系統(140)包括至少一個光學帶通濾波器(142),所述至少一個光學帶通濾波器(142)與所述至少一個圖像傳感器(133)相關聯,并且沿所述手術視野至所述圖像傳感器的光路看,被布置在所述圖像傳感器的上游;所述光學帶通濾波器被配置為過濾來自熒光圖像的至少一種發射波長,在該發射波長下,在所述手術視野中存在的韌帶和骨結構在來自所述照明系統(120)的光源(122a)的光的照明下具有不同的發射強度。
8.根據權利要求7所述的關節鏡儀器組件,其中,所述至少一種發射波長包括在400nm~450nm范圍內的波長。
9.根據權利要求7所述的關節鏡儀器組件,其中,所述照相機(132)具有兩個圖像傳感器(133),每一個圖像傳感器(133)都與各自的光學帶通濾波器(142)相關聯。
10.根據權利要求9所述的關節鏡儀器組件,其中,與所述兩個圖像傳感器(133)中的第一圖像傳感器相關聯的光學帶通濾波器(142)被配置為過濾在500±20nm范圍內的至少一種發射波長,并且
其中,與所述兩個圖像傳感器(133)中的第二圖像傳感器相關聯的光學帶通濾波器(142)被配置為過濾在600±20nm范圍內的至少一種發射波長。
11.根據權利要求6或10所述的關節鏡儀器組件,其中,所述圖像處理系統(140)被配置為光譜解混從至少一個圖像傳感器(133)接收的數據,以便提供為假色熒光圖像。
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