[發明專利]飛行器起落架縱向力控制

有效

• 申請號: 201380070681.2
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN104955729B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 米格爾·安格爾·加馬-瓦爾德斯;路易斯-埃馬紐埃爾·羅馬納;安德烈亞·達米亞尼
• 申請（專利權）人: 空中客車營運有限公司;空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64C25/40
• 分類號: B64C25/40;B64C25/46;B60T8/17
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王萍;陳煒

1.一種用于飛行器的起落架的力控制系統，所述飛行器具有縱向軸和多個起落架，每個起落架具有多個制動輪和/或驅動輪，其中所述力控制系統在起落架級別進行操作并且包括基于誤差的力控制模塊，所述基于誤差的力控制模塊包括多個起落架力控制器，每個起落架力控制器被配置成在使用中控制所述多個起落架中的相應的一個起落架處的起落架力，其中每個起落架力控制器被配置成在使用中：

接收表示所述力控制系統針對相應的起落架要實現的縱向力需求的輸入信號；

接收表示作用于相應的起落架的所有縱向力的實際測量的輸入信號；

計算力需求信號和實際力信號之間的任何誤差；以及

輸出要由相應的起落架的多個制動輪和/或驅動輪實現的起落架縱向力命令以便使需求力和實際力之間的任何誤差最小，

其中所述力控制系統還包括用于向所述力控制模塊提供配置數據的配置管理器。

2.根據權利要求1所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊被配置成：

基于所述縱向力命令和起落架制動輪和/或驅動輪系統的已知特性估計由所述力控制系統正在實現的縱向力；以及

通過所估計的縱向力增大或替換實際測量的縱向力，用于在誤差計算中使用。

3.根據權利要求2所述的力控制系統，其中基于實際測量的縱向力的誤差計算是幅度受限的。

4.根據權利要求1所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括與所述飛行器的所有起落架相關聯的起落架總力控制器并且所述起落架總力控制器被配置成：

接收表示所述力控制系統要實現的起落架總縱向力需求的輸入信號；

接收表示作用于所有起落架的實際測量的縱向力的輸入信號；

計算力需求信號和實際力信號之間的任何誤差；以及

輸出所述力控制系統要實現的起落架總縱向力命令以便使需求力和實際力之間的任何誤差最小。

5.根據權利要求2所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括與所述飛行器的所有起落架相關聯的起落架總力控制器并且所述起落架總力控制器被配置成：

接收表示所述力控制系統要實現的起落架總縱向力需求的輸入信號；

接收表示作用于所有起落架的實際測量的縱向力的輸入信號；

計算力需求信號和實際力信號之間的任何誤差；以及

輸出所述力控制系統要實現的起落架總縱向力命令以便使需求力和實際力之間的任何誤差最小。

6.根據權利要求3所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括與所述飛行器的所有起落架相關聯的起落架總力控制器并且所述起落架總力控制器被配置成：

接收表示所述力控制系統要實現的起落架總縱向力需求的輸入信號；

接收表示作用于所有起落架的實際測量的縱向力的輸入信號；

計算力需求信號和實際力信號之間的任何誤差；以及

輸出所述力控制系統要實現的起落架總縱向力命令以便使需求力和實際力之間的任何誤差最小。

7.根據權利要求4所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括求和模塊，所述求和模塊被配置成接收表示作用于每個起落架的實際測量的縱向力的輸入信號，并向所述總力控制器輸出表示針對所有起落架正在實現的實際測量的縱向力的信號。

8.根據權利要求5所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括求和模塊，所述求和模塊被配置成接收表示作用于每個起落架的實際測量的縱向力的輸入信號，并向所述總力控制器輸出表示針對所有起落架正在實現的實際測量的縱向力的信號。

9.根據權利要求6所述的力控制系統，其中所述基于誤差的力控制模塊包括求和模塊，所述求和模塊被配置成接收表示作用于每個起落架的實際測量的縱向力的輸入信號，并向所述總力控制器輸出表示針對所有起落架正在實現的實際測量的縱向力的信號。