[發明專利]用于調節驅動裝置的旋轉速度的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380070571.6
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN104936702B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·庫貝
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B02C15/00
• 分類號: B02C15/00;B02C25/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,李慧

1.一種用于調節驅動裝置的旋轉速度的方法，其中，所述驅動裝置驅動了軸(20)，并且借助調節裝置(26)實現旋轉速度的調節，所述調節裝置被輸送有調節偏差，所述調節偏差以所述旋轉速度的預設的或者能預設的額定值(28)和所述旋轉速度的實際值(30)來形成，

其特征在于，在所述軸(20)處借助第一傳感器(22)和至少一個另外的傳感器(24)檢測對于所述軸(20)的旋轉角度的測量值或者該旋轉角度的時間上的導數的測量值，并且

所述旋轉速度的所述實際值(30)由所述第一傳感器和至少一個所述另外的傳感器(22，24)獲得的各個測量值的加權的總體觀察來形成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動裝置是重載驅動裝置(14)。

3.一種用于調節驅動裝置的旋轉速度的裝置，其中，所述驅動裝置驅動了軸(20)并且為了調節旋轉速度而設置有調節裝置(26)，所述調節裝置能夠被輸送有調節偏差，所述調節偏差以所述旋轉速度的預設的或者能預設的額定值(28)和所述旋轉速度的實際值(30)來形成，

其特征在于，所述軸(20)附屬有分別用于獲取所述軸(20)的旋轉角度或者該旋轉角度的時間上的導數的第一傳感器(22)和至少一個另外的傳感器(24)，并且

所述旋轉速度的所述實際值(30)能夠由所述第一傳感器和至少一個所述另外的傳感器(22，24)獲得的各個測量值的加權的總體觀察來形成。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅動裝置是重載驅動裝置(14)。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述測量值是旋轉速度測量值。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的裝置，其中，所述另外的傳感器(24)中的一個傳感器或每個傳感器和所述第一傳感器(22)以等距的布置沿著所述軸(20)的外圓周分布，并且所述旋轉速度的所述實際值(30)能夠作為由所述第一傳感器和至少一個所述另外的傳感器(22，24)獲得的各個旋轉速度測量值的算術平均來形成。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，除了所述第一傳感器(22)之外，設置剛好一個另外的傳感器(24)，并且其中所述另外的傳感器(24)與所述第一傳感器(22)相對地布置在所述軸(20)處。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述另外的傳感器(24)與所述第一傳感器(22)精確相對地布置在所述軸(20)處。

9.一種用于補償在檢測軸(20)的旋轉速度時的干擾的方法，其中所述軸(20)附屬有第一傳感器(22)，

其特征在于，

所述軸(20)附屬有至少一個另外的傳感器(24)，并且

所述軸(20)的所述旋轉速度的實際值由所述第一傳感器(22)和所述至少一個另外的傳感器(24)獲得的各個測量值的算術平均來形成。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述軸是重載驅動裝置(14)的軸(20)。

11.一種用于補償在檢測軸(20)的旋轉速度時的干擾的裝置(34)，其中，所述裝置包括從屬于所述軸(20)的第一傳感器(22)，

其特征在于，

所述裝置包括從屬于所述軸(20)的至少一個另外的傳感器(24)，并且

所述軸(20)的所述旋轉速度的實際值能夠由所述第一傳感器(22)和所述至少一個另外的傳感器(24)獲得的各個測量值的算術平均來形成。

12.根據權利要求11所述的裝置(34)，其中，所述軸是重載驅動裝置(14)的軸(20)。