[發(fā)明專利]用于探測兩輪車中的維修狀況的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380070517.1
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN105121266A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·克萊因巴赫;D·鮑姆格特納
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種方法，其用于識別一借助于馬達(dá)所驅(qū)動的兩輪車(100)、尤其自行車上的維修狀況(110)，其中，

-感測位態(tài)變量(S₁)，該位態(tài)變量代表所述兩輪車(100)的位態(tài)，和

-根據(jù)所述位態(tài)變量(S₁)控制所述馬達(dá)的功率，

其特征在于，

根據(jù)所述位態(tài)變量(S₁)識別維修狀況(110)，并且在所述維修狀況(110)期間至少暫時降低由所述馬達(dá)輸出的功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識別到維修狀況(110)的情況下停止所述馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將加速度變量或者傾斜度變量作為位態(tài)變量(S₁)來感測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述位態(tài)變量(S₁)超過第一閾值(SW₁)時，識別到維修狀況(110)。

5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)另外的車輛變量(S₂)來識別所述維修狀況(110)，其中，設(shè)置，所述車輛變量(S₂)為代表所述兩輪車(100)的動力學(xué)方面的運動的變量，其中，尤其設(shè)置，所述車輛變量(S₂)代表速度變量或者加速度變量。

6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述兩輪車(100)的滾動運動大于90°的情況下識別到所述維修狀況(110)，其中，尤其可以設(shè)置，能夠根據(jù)行駛動力學(xué)方面的變量來感測所述滾動運動。

7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在識別到所述維修狀況(110)的情況下，降低由所述馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或者降低轉(zhuǎn)速，尤其降低到零。

8.用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的裝置，其中，所述裝置(300)識別一借助于馬達(dá)驅(qū)動的兩輪車(100)、尤其自行車上的維修狀況(110)，

其中，所述裝置

感測位態(tài)變量(S₁)，該位態(tài)變量代表所述兩輪車(100)的位態(tài)，并且

設(shè)置器件(310)，該器件根據(jù)所述位態(tài)變量(S₁)控制所述馬達(dá)(350)的功率，

其特征在于，

所述器件(310)根據(jù)所述位態(tài)變量(S₁)來識別維修狀況(110)并且在所述維修狀況(110)期間至少暫時降低由所述馬達(dá)(350)輸出的功率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，為了識別所述維修狀況(110)，所述裝置

感測車輛變量(S₂)，其中，所述車輛變量(S₂)為代表所述兩輪車(100)的動力學(xué)方面的運動的變量，并且

所述器件(310)根據(jù)所述車輛變量(S₂)識別所述維修狀況(110)，

其中，尤其設(shè)置，所述車輛變量(S₂)代表速度變量或者加速度變量。

10.根據(jù)權(quán)利要求8和9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述器件(310)在所述兩輪車(100)的滾動運動大于90°時識別所述維修狀況(110)，其中，尤其可以設(shè)置，根據(jù)行駛動力學(xué)方面的變量感測所述滾動運動。