[發(fā)明專利]刮擦裝置、排種器和單粒播種機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380069897.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105050378A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.沙伊德勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克韋爾內(nèi)蘭德公司
• 主分類號(hào): A01C7/04
• 分類號(hào): A01C7/04;A01C7/16
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;宣力偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種機(jī)心、根據(jù)權(quán)利要求14所述的刮拭裝置和根據(jù)權(quán)利要求15所述的單粒播種機(jī)。

背景技術(shù)

氣動(dòng)式單粒播種總成的已知播種機(jī)心一般來(lái)說(shuō)由兩個(gè)半部組成，即：后部分，所述后部分中安裝有播種盤的底座和負(fù)壓區(qū)；以及前部分，種子箱的下出口通往所述前部分，并且所述前部分自身具有種子貯存器。

在與種子大小匹配的播種盤的播種孔（這些孔在一個(gè)圓上以特定間隔布置為播種孔系）中，個(gè)別種子粒從種子貯存器移除并通過(guò)中斷負(fù)壓而被扔在分配區(qū)域中。如果中斷負(fù)壓不足以確保落下，那么在距理想落點(diǎn)后面一小段距離處設(shè)置自動(dòng)刮拭器。通過(guò)播種盤，可將幾個(gè)播種孔系布置在播種盤的彼此隔開(kāi)的圓中。

為了在每一次落下時(shí)盡可能僅落下一粒種子，為每個(gè)播種孔系設(shè)置單粒化裝置。在單個(gè)種子的情況下，這些裝置起著相對(duì)可靠的作用，但具體在堅(jiān)硬種子（例如，胡蘿卜種子）的情況下會(huì)達(dá)到其極限。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種刮拭裝置和一種具有刮拭裝置的播種機(jī)心以及一種相對(duì)應(yīng)的單粒播種機(jī)，使用這些裝置，即使在復(fù)雜種子的情況下也能實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的可靠單粒化。

這個(gè)目的是通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的播種機(jī)心、具有權(quán)利要求14的特征的刮拭裝置以及具有權(quán)利要求15的特征的單粒播種機(jī)而達(dá)成。從屬權(quán)利要求中表明了本發(fā)明的有利的進(jìn)一步發(fā)展。說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和/或諸圖中所公開(kāi)的至少兩個(gè)特征的所有組合都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的基本思想是提供一種具有至少兩個(gè)刮拭元件的刮拭裝置，所述至少兩個(gè)刮拭元件可附接在一起并可相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)以用于刮拭播種孔處的多余種子。在播種機(jī)心操作期間，刮拭元件通過(guò)播種盤沿布置在播種孔系上的播種孔的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行刮拭。在這種情況下，刮拭元件是以僅從每個(gè)播種孔移除多余種子的方式布置；但是，在每一種情況下，每播種孔有一粒種子被卡住。由于刮拭元件能夠相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)但同時(shí)能夠固定于彼此上或相對(duì)于彼此而固定，所以有可能相對(duì)于播種盤的播種孔系來(lái)對(duì)兩個(gè)刮拭元件進(jìn)行最佳調(diào)節(jié)。

在本公開(kāi)的范圍內(nèi)并且在種子這個(gè)術(shù)語(yǔ)下面，可歸入（例如）肥料、顆粒（不管是經(jīng)過(guò)處理還是原始形式）。

根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，規(guī)定了刮拭元件可設(shè)計(jì)成尤其可僅僅在播種盤的徑向上平行于播種盤來(lái)相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)。在這方面，由于在徑向上對(duì)刮拭元件的調(diào)節(jié)的自由度被局限于播種盤，所以極大地簡(jiǎn)化了刮拭元件的設(shè)定。徑向內(nèi)的設(shè)定或調(diào)節(jié)對(duì)于實(shí)現(xiàn)種子孔處的種子的最佳單粒化來(lái)說(shuō)是決定性的。

通過(guò)使刮拭元件在正交于播種盤的方向上尤其一同受到彈簧加載，進(jìn)一步改善了刮拭元件的功能。因此，防止了扁型種子在刮拭元件下面移動(dòng)或由于刮拭元件的磨損和撕裂將不再確保刮拭元件的功能。因此，有可能實(shí)現(xiàn)具有更大維修間隔期的刮拭元件及因此播種機(jī)心的長(zhǎng)壽命操作。

在根據(jù)本發(fā)明的播種機(jī)心的進(jìn)一步發(fā)展中，規(guī)定了刮拭裝置可設(shè)計(jì)成可通過(guò)將調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刮拭元件在徑向上的平移運(yùn)動(dòng)來(lái)相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)。這樣，尤其，可通過(guò)電動(dòng)機(jī)而使調(diào)節(jié)自動(dòng)化。

在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)為了尤其在徑向上和/或相對(duì)于播種盤處的接觸壓力來(lái)調(diào)節(jié)刮拭元件時(shí)，提供控制電路是有利的。作為設(shè)定值（尤其是對(duì)播種孔進(jìn)行評(píng)估/檢測(cè)的信號(hào)），優(yōu)選地使用視頻監(jiān)控。視頻監(jiān)控尤其是通過(guò)監(jiān)控裝置來(lái)執(zhí)行，所述監(jiān)控裝置以使得可直接在負(fù)責(zé)單粒化的機(jī)構(gòu)（即，播種機(jī)心）中完成對(duì)種子生產(chǎn)的監(jiān)控的方式而被集成在播種機(jī)心中。在這種情況下，本發(fā)明的另一個(gè)方面是通過(guò)行掃描相機(jī)以經(jīng)濟(jì)、快速響應(yīng)和緊湊的方式提供監(jiān)控（尤其，通過(guò)純對(duì)比測(cè)量）。本發(fā)明中特別有利的是，可僅在播種盤的一側(cè)上實(shí)施監(jiān)控（即，尤其通過(guò)反射測(cè)量）。換句話說(shuō)：從輻射源導(dǎo)引到播種盤的電磁波被播種盤反射并在反射之后被行掃描相機(jī)檢測(cè)到（確切地說(shuō)，在種子被輸送到播種盤的區(qū)域中）。使行掃描相機(jī)聚焦成對(duì)應(yīng)于播種盤的反射表面，并通過(guò)評(píng)估單元來(lái)評(píng)估由行掃描相機(jī)產(chǎn)生的脈沖，借此視零個(gè)還是一個(gè)或兩個(gè)播種粒粘附到播種孔而定在播種孔處獲得截然不同的脈沖。因此，緊接在檢測(cè)后（即，按順序）的每個(gè)播種孔的覆蓋情況可加以評(píng)估并可充當(dāng)控制電路的校正值以用于調(diào)節(jié)刮拭元件。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施例，規(guī)定了

-第一刮拭元件具有第一保持板和尤其可移除地附接在第一保持板上的第一刮拭器，以及

-第二刮拭元件具有第二保持板和尤其可移除地附接在第二保持板上的第二刮拭器。

因此，盡管刮拭元件的功能增強(qiáng)，但是刮拭元件仍可以緊湊方式最佳地集成在播種機(jī)心的工作空間中。

在這種情況下，當(dāng)?shù)诙３职逶O(shè)計(jì)成延伸穿過(guò)第一保持板時(shí)尤為有利。