[發明專利]車輛的驅動力控制裝置及驅動力控制方法有效

申請號：	201380069823.3	申請日：	2013-12-18
公開（公告）號：	CN104903169A	公開（公告）日：	2015-09-09
發明（設計）人：	吉野太容	申請（專利權）人：	日產自動車株式會社
主分類號：	B60W10/04	分類號：	B60W10/04;B60W10/101;B60W10/11;F02D29/00;F16H59/18;F16H61/02;F16H61/66;F16H63/50
代理公司：	北京市柳沈律師事務所 11105	代理人：	張勁松
地址：	日本神***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛驅動力控制裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及基于目標車輛驅動力控制變速比和內燃機的運轉的動力傳動轉矩要求控制。

背景技術

關于車輛的驅動力控制，目前廣泛采用所謂的發動機轉矩要求(ETD)控制，其基于加速踏板的踏入量控制內燃機的輸出，另一方面，基于加速踏板的踏入量和車速控制自動變速器的變速比。該控制方式中，發動機和變速器分別根據各自的目標值而被獨立控制。

日本國專利局在2001年發行的JP2001－328462A提案中如下的技術，根據加速踏板的踏入量和車速，設定目標車輛驅動力，且為了得到目標車輛驅動力而綜合控制自動變速器的變速比和內燃機的轉矩的動力傳動轉矩要求(PTD)控制。

該現有技術在搭載有無級變速器的車輛中，基于運轉狀態設定車輛的目標驅動力，且基于目標驅動力決定內燃機的目標轉速和目標轉矩。另外，教導在車輛的行駛負荷大的情況下，較高地修正內燃機的目標轉速的情況和在較高地修正了目標轉速的情況下，使用修正前的目標轉速計算目標轉矩的情況。

但是，該控制方法中，在修正了目標轉速的情況下，使用修正前的目標轉速計算目標轉矩，因此，作為結果，驅動力往往背離目標驅動力。

另外，在保持目標轉矩的狀態下，當僅較高地修正目標轉速時，驅動力的增大靈敏度過大，運轉性可能惡化。

發明內容

因此，本發明的目的在于，解決PTD控制中的這樣的問題，實現與現有的ETD控制相同的驅動力控制的響應和隨動性。

為了實現以上目的，本發明適用于如下車輛的驅動力控制裝置，該車輛具備無級變速器，該無級變速器使動力源的旋轉無級地變速并傳遞至驅動輪。驅動力控制裝置具備：傳感器，其檢測車輛具備的加速器踏板的加速器開度；可編程控制器。

控制器以如下方式被編程，即，根據加速器開度計算出目標驅動力，基于目標驅動力計算出目標傳動輸入轉速，且基于目標驅動力計算出動力源的目標傳動輸入轉矩，并控制無級變速器的變速比，以得到目標傳動輸入轉速。控制動力源的輸出轉矩，以得到目標傳動輸入轉矩。

控制器以如下方式進一步被編程，即，基于目標驅動力計算出目標傳動輸入旋轉基本值，基于目標傳動輸入旋轉基本值及單獨請求目標傳動輸入轉速計算出目標傳動輸入轉速，并且，基于加速器開度計算出目標驅動力基本值，基于單獨請求目標傳動輸入轉速計算出單獨請求目標驅動力，并基于目標驅動力基本值及單獨請求目標驅動力計算出目標驅動力。

本發明的詳細內容以及其它特征或優點在說明書的以下記載中進行說明，并且在附圖中表示。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的車輛的驅動力控制裝置的概略構成圖；

圖2是說明驅動力控制裝置具備的目標驅動力生成部和分配計算部的功能的塊圖；

圖3是說明目標驅動力生成部和分配計算部的構成的塊圖；

圖4是說明目標驅動力生成部具備的目標傳動(TM)輸入旋轉下限基本值計算部的構成的塊圖；

圖5是說明目標驅動力生成部具備的目標驅動力計算部的構成的塊圖；

圖6是說明目標驅動力生成部具備的逆向加速器開度計算部的構成的塊圖；

圖7是說明逆向加速器開度計算部具備的假想目標TM輸入轉速計算部的構成的塊圖；

圖8是說明逆向加速器開度計算部具備的假想目標TM輸入轉矩計算部的構成的塊圖；

圖9是說明逆向加速器開度計算部具備的假想目標體積效率計算部的構成的塊圖；

圖10是說明逆向加速器開度計算部具備的逆向加速器開度輸出部的構成的塊圖；