[發(fā)明專利]在1通道ABS系統(tǒng)中進(jìn)行基準(zhǔn)車體速度切換檢測(cè)的摩托車及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380069523.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN105142998B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木康二;井苅佳秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博世株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/176
• 分類號(hào): B60T8/176
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 崔幼平,李婷

1.一種摩托車的1通道ABS控制方法，在前后輪分別具備車輪速度傳感器的摩托車中，在制動(dòng)時(shí)基于這兩個(gè)車輪速度傳感器的輸出，對(duì)該前后輪中任一方的車輪執(zhí)行ABS控制，所述方法具有：

計(jì)算未受到ABS控制的車輪的非控制車輪加減速度的步驟（步驟104），

計(jì)算前述摩托車的車體加減速度的步驟（步驟108），

計(jì)算前述未受到ABS控制的車輪的滑移率的步驟（步驟110），

設(shè)定依賴于車輪以及車體的舉動(dòng)的車輪滑移率的車體速度切換檢測(cè)閾值的步驟（步驟112），

在前述滑移率處于前述車輪滑移率的車體速度切換檢測(cè)閾值以上（步驟114：Y）、前述非控制車輪加減速度處于車輪減速度的車體速度切換檢測(cè)閾值以下（步驟116：Y）、前述非控制車輪加減速度為減速方向的情況下（步驟118：Y），以基于受到ABS控制的車輪的控制車輪速度的單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制的步驟（步驟120）。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，

當(dāng)前述滑移率不處于前述車輪滑移率的車體速度切換檢測(cè)閾值以上（步驟114：N）、前述滑移率處于大車輪滑移判定閾值以上時(shí)（步驟130：Y），

以前述單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制（步驟120）。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，

當(dāng)前述滑移率不處于大車輪滑移判定閾值以上時(shí)（步驟130：N），

不以前述單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，

在前述非控制車輪加減速度不處于前述車輪減速度的車體速度切換檢測(cè)閾值以下的情況下（步驟116：N），

或者，

在前述非控制車輪加減速度不為減速方向的情況下（步驟118：N），

當(dāng)前述非控制車輪速度處于車輪速度的車體速度切換檢測(cè)閾值以下時(shí)（步驟134：Y），

以前述單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制（步驟120）。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，

在前述非控制車輪速度不處于車輪速度的車體速度切換檢測(cè)閾值以下的情況（步驟134：N），

當(dāng)前述滑移率處于大車輪滑移判定閾值以上時(shí)（步驟130：Y），

以前述單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制（步驟120）。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，

當(dāng)前述滑移率不處于大車輪滑移判定閾值以上時(shí)（步驟130：N），

不以前述單一車輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制。

7.一種摩托車的1通道ABS控制方法，在前后輪分別具備車輪速度傳感器的摩托車中，在制動(dòng)時(shí)基于這兩個(gè)車輪速度傳感器的輸出，對(duì)該前后輪中任一方的車輪執(zhí)行ABS控制，所述方法具有：

計(jì)算兩輪車體速度、單一車輪車體速度和非控制車輪速度的平均值從而計(jì)算基準(zhǔn)速度的步驟（步驟202），其中所述兩輪車體速度基于受到ABS控制的車輪的控制車輪速度以及未受到ABS控制的車輪的非控制車輪速度，所述單一車輪車體速度基于該控制車輪速度，

當(dāng)前述基準(zhǔn)速度與前述兩輪車體速度的差值的絕對(duì)值處于前述非控制車輪速度的穩(wěn)定檢測(cè)閾值以下（步驟204：Y）、前述基準(zhǔn)速度與前述單一車輪車體速度的差值的絕對(duì)值處于前述穩(wěn)定檢測(cè)閾值以下（步驟206：Y）、前述基準(zhǔn)速度與前述非控制車輪速度的差值的絕對(duì)值處于前述穩(wěn)定檢測(cè)閾值以下時(shí)（步驟208：Y），以前述兩輪車體速度為基準(zhǔn)執(zhí)行ABS控制的步驟（步驟210）。