[發明專利]載玻片輸送系統

在審

• 申請號: 201380069045.8
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104884930A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 馬克·布賴恩·多克里爾;馬丁·利蒙;馬克·威爾科克;史蒂夫·柯林斯;布倫丁·羅杰斯
• 申請（專利權）人: 萊卡生物系統墨爾本私人有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N35/00;G01N1/31
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜;馬強

1.一種用于自動載玻片處理設備的載玻片輸送系統，所述自動載玻片處理設備用于對設置在載玻片上的一個或多個組織樣本進行處理，所述自動載玻片處理設備包括：多個載玻片處理模塊，所述載玻片處理模塊被設置為接收一些載玻片；以及至少一個流體分配機器人，所述流體分配機器人通過控制器配置為將多種試劑分配至所述載玻片處理模塊中所接收的所述一些載玻片，以分別處理所述一個或多個組織樣本，所述載玻片輸送系統包括：

載玻片輸送機器人，所述載玻片輸送機器人通過控制器配置為使得載玻片從所述載玻片處理模塊往返移動；以及

載玻片輸送裝置，所述載玻片輸送裝置設置在所述載玻片輸送機器人上，并且所述載玻片輸送裝置通過控制器配置為能釋放地保持載玻片，

其中，所述載玻片輸送機器人包括載玻片處理頭，所述載玻片處理頭被設置為使一個載玻片處理模塊的閉合主體移動，以便在所述載玻片輸送機器人通過控制器配置為將一個載玻片移動到所述載玻片處理模塊中時，將通常保持在關閉位置中的閉合主體移動到打開位置；并且其中，

在所述閉合主體處于打開位置中時，所述載玻片輸送裝置通過控制器配置為釋放載玻片，以便將所述載玻片放在所述載玻片處理模塊中。

2.根據權利要求1所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片處理頭還被設置為接觸抵靠所述閉合主體的承載表面，以將所述閉合主體移動到所述打開位置。

3.根據權利要求2所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片輸送機器人被配置為在x軸、y軸以及z軸上移動。

4.根據權利要求3所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片輸送機器人是龍門式機器人。

5.根據權利要求3所述的載玻片輸送系統，其中，在所述載玻片輸送機器人在x軸上移動時，所述載玻片處理頭接觸抵靠所述一個載玻片處理模塊的閉合主體的承載表面并且將所述閉合主體移動到所述打開位置。

6.根據權利要求5所述的載玻片輸送系統，其中，在所述閉合主體處于所述打開位置中時，所述載玻片輸送機器人在z軸上移動以將載玻片放在所述載玻片處理模塊中。

7.根據權利要求6所述的載玻片輸送系統，其中，當所述閉合主體處于所述打開位置中時，所述載玻片輸送機器人進一步在x軸和y軸上移動，以便使用設置在所述載玻片處理模塊上的至少一個參考基準點，進一步將載玻片放在所述載玻片處理模塊中。

8.根據權利要求7所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片輸送機器人還被配置為，在載玻片接觸所述至少一個參考基準點時，所述載玻片輸送機器人停止所述載玻片處理模塊中的載玻片在x軸和/或y軸上的移動。

9.根據權利要求5所述的載玻片輸送系統，其中，所述閉合主體通常在所述關閉位置中被偏置，以將所述閉合主體保持在所述關閉位置中。

10.根據權利要求9所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片處理頭接觸抵靠所述一個載玻片處理模塊的閉合主體的承載表面，同時在所述載玻片輸送機器人將載玻片放在所述載玻片處理模塊中或者從所述載玻片處理模塊移除載玻片之后，在所述載玻片輸送機器人在x軸上移動時，所述閉合主體的偏置力將所述閉合主體移動到關閉位置。

11.根據權利要求5所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片處理頭接觸抵靠所述一個載玻片處理模塊的閉合主體的承載表面，以圍繞設置在所述載玻片處理模塊上的樞軸而將所述閉合主體樞轉到所述打開位置。

12.根據權利要求11所述的載玻片輸送系統，其中，所述閉合主體的承載表面包括凸輪滾動件。

13.根據權利要求12所述的載玻片輸送系統，其中，所述凸輪滾動件從所述閉合主體中突出，并且所述凸輪滾動件與所述載玻片處理頭的突出接觸部件接觸。

14.根據權利要求13所述的載玻片輸送系統，其中，所述凸輪滾動件設置在從所述閉合主體中突出的臂部的一個端部處，以在所述凸輪滾動件與所述臂部之間限定一間隙，所述間隙在形狀上與所述載玻片處理頭的所述突出接觸部件對應。

15.根據權利要求14所述的載玻片輸送系統，其中，所述載玻片輸送裝置與所述突出接觸部件相鄰地從所述載玻片處理頭中突出并且與所述突出接觸部件間隔開，以便在所述載玻片輸送裝置與所述突出接觸部件之間提供間隙。