[發明專利]用于顯示圖像流的系統和方法

在審

• 申請號: 201380069007.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN104885120A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 艾迪·埃克;海加·克魯普尼克
• 申請（專利權）人: 基文影像公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;王瑩

技術領域

本發明涉及一種用于顯示和/或回放圖像流的方法和系統，更具體地，本發明涉及一種用于有效顯示例如由膠囊內窺鏡生成的圖像流的多個圖像的方法和系統。

背景技術

圖像流可以由一系列的靜止圖像聚集而成并向用戶顯示。圖像可從各種來源中創建或收集，例如，使用基文影像公司的商業化的SB2或ESO2可吞咽膠囊產品。例如，專利號為5,604,531和/或7,009,634歸屬Iddan等人的美國專利，委托給本申請的共同受讓人并通過引用方式合并于此，其介紹了一種體內成像系統，其中在一個實施例中包括可吞咽或者可吸收的膠囊。成像系統在膠囊通過內腔的同時，捕獲內腔例如胃腸道(GI)的圖像并將其傳輸至外部記錄裝置。膠囊可以不同的進展速度沿著內腔部分前進，以非一致的速度移動，取決于腸的蠕動運動該速度可以更快或更慢。可收集大量圖像用于觀察，并且例如按順序組合。可以從原始圖像流中選擇圖像用于顯示，并可以向用戶顯示原始圖像流的子集。對整套所捕獲的圖像進行回放花費的時間可以相對較長，例如可花費若干小時。

回放的醫生可希望查看圖像的縮減集，其包括重要的或臨床感興趣的圖像，并且其沒有忽略任何相關的臨床信息。縮減或縮短的影片可包括具有臨床重要性的圖像，比如被選擇在胃腸道內預定位置的圖像，以及具有病理學或畸形的圖像。例如，申請號為10/949,220歸屬Davidson等人的美國專利申請，委托給本申請的共同受讓人并通過引用方式合并于此，在一個實施例中介紹了一種例如通過選擇遵循預定標準的圖像來編輯圖像流的方法。

為了縮短回放時間，原始圖像流可被分割成兩個或多個圖像流的子集，可以同時或基本上同時顯示圖像流子集。專利號為7,505,062歸屬于Davidson等人的美國專利，委托給本申請的共同受讓人并通過引用方式合并于此，介紹了一種顯示來自貫穿多個連續時間段的原始圖像流的圖像的方法，其中，在每個時間段中顯示來自原始圖像流的一套連續圖像，由此提高了可回放的原始圖像流的速率，而不減少圖像顯示時間。后置處理可被用于融合同時或基本上同時示出的圖像。例如，在委托給本發明的共同受讓人并通過引用方式合并于此的專利號為7,474,327的美國專利中描述的實施例中可發現融合圖像的實例。

與回放單個圖像流比較，同時顯示多個圖像流的子集可產生對于用戶在回放時更具挑戰性的影片。例如，當同時查看多個圖像流的子集時，圖像被典型地以更快的總速率顯示，并且用戶需要對存在于多個被同時顯示的圖像中的可能病理解剖更加集中、專心和警覺。

發明內容

一種用于顯示由體內成像膠囊捕獲的圖像流的系統和方法可包括生成合并圖像，所述合并圖像包括映射圖像部分和生成部分。映射圖像部分可包括邊界像素，該邊界像素表示合并圖像的映射部分和生成部分之間的邊界。生成部分可包括與邊界像素和內部像素鄰近的像素。

可進行生成部分的像素的距離變換，而且對于每個像素，可計算像素離最近的邊界像素的距離。可計算生成部分中像素的補償值。計算生成部分中與邊界像素鄰近的像素P_A的補償值，例如，是通過計算P_A的色值和至少一個相鄰像素的平均值、中值、廣義平均值或加權平均數之間的差實現的。相鄰像素可選自與P_A鄰近的邊界像素。

在一些實施例中，可基于已被指定補償值的至少一個相鄰像素的補償值，計算生成部分中內部像素的補償值。例如，計算生成部分中內部像素的補償值，可通過計算被指定補償值的至少一個相鄰像素的平均值、中值、廣義平均值或加權平均數乘以衰減系數實現。

對于生成部分中的每個像素，可將被計算的像素補償值加到像素色值上，從而獲得新的像素色值。可以顯示合并圖像，其包括映射圖像部分和具有新的像素色值的生成部分。

所述方法可包括從體內成像膠囊中接收用于并行顯示的一組原始圖像；和選擇用于顯示所述圖像組的模板。所述模板可包括至少一個映射圖像部分和一個生成部分。原始圖像可被映射到被選擇模板中的映射圖像部分上。可生成或合成對于合并圖像預定區域(例如，根據被選擇的模板)的填充，從而產生合并圖像的生成部分。通過將補丁從映射圖像部分復制到生成部分，可生成填充。

例如基于計算的距離可以對生成部分中的像素分類，并根據分類的順序可計算內部像素的補償值。映射圖像部分的邊界像素可包括作為對應生成部分的鄰近像素的像素。