[發明專利]電子羅盤校準方法和終端

有效

• 申請號: 201380068698.4
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104884895B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李光輝;杜鋒
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C17/32
• 分類號: G01C17/32
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種電子羅盤校準方法和一種終端，其中電子羅盤校準方法包括：獲取終端的運動軌跡并判斷運動軌跡是否是直線運動軌跡；在確定運動軌跡為直線運動軌跡時，計算運動軌跡與指定地理方向之間的夾角；根據夾角對電子羅盤進行校準。本發明的技術方案，利用終端的直線運動軌跡來對終端的電子羅盤進行校準，通過簡便的方式能夠快速、準確地確定電子羅盤的磁極方向，豐富了電子羅盤校準方式。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體而言，涉及一種電子羅盤校準方法和一種終端。

背景技術

GPS導航終端應用越來越廣泛，為避免GPS導航失向，終端中常加入電子羅盤做導航方向的輔助，但電子羅盤很容易受到電子設備產生的外界磁場干擾而導致指向不準，因此需要定期校準，目前常用的是手動校準方法有平面校準方法、立體8字校準法、十面校準法等。這些電子羅盤的校準方法操作起來都較為復雜，對用戶來說方法掌握不正確或忘記校準方法都會引起指向偏差。

因此，如何采用簡便地方式來對電子羅盤進行校準成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種新的電子羅盤校準技術，通過獲取終端的直線運動軌跡來計算該直線運動軌跡與特定的地理方向的夾角，基于該夾角來對電子羅盤進行校準，提供了一種快捷、方便地電子邏輯校準方式。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提供了一種電子羅盤校準方法，包括：獲取終端的運動軌跡并判斷所述運動軌跡是否是直線運動軌跡；在確定所述運動軌跡為直線運動軌跡時，計算所述運動軌跡與指定地理方向之間的夾角；根據所述夾角對所述電子羅盤進行校準。

為了對電子羅盤的指向進行校準，需以地理方向為基準進行比較，因此需獲取直線運動軌跡與地理方向之間的夾角，并以該夾角來對電子羅盤的磁極方向進行補償，通過采用這樣的技術方案，可自動根據終端的運動軌跡對電子羅盤進行校準，無需用戶手動對電子羅盤進行校準，省去了記憶校準操作的麻煩，也避免了操作不恰當所引起的校準誤差。因此該校準方法豐富了當前的校準方式，能夠快捷方便地獲取準確的磁極方向，以此為基準對電子羅盤的指向進行校準。

在上述技術方案中，優選的，所述根據所述夾角對所述電子羅盤進行校準的步驟包括：根據磁極方向與地理方向之間的角度差、所述夾角和所述直線運動軌跡確定電子羅盤的磁極方向，以確定的所述電子羅盤的磁極方向對所述電子羅盤進行校準。

地球的磁極方向與真正意義上的地理方向之間具有一個角度差(稱為磁偏角)，因此，在計算出直線運動軌跡與地理方向之間的夾角之后，需利用該角度差來最終確定磁極方向與直線運動軌跡之間的夾角，從而可以確定地球準確的磁極方向，以此來對電子羅盤的磁極方向進行校準，即將電子羅盤的磁極方向調整為與計算出的磁極方向一致。

在上述技術方案中，優選的，所述獲取終端的運動軌跡并判斷所述運動軌跡是否是直線運動軌跡的步驟包括：間隔預定距離采集所述終端的三個坐標數據；檢測相鄰的所述三個坐標數據是否處于同一直線上；若所述三個坐標數據處于同一直線上，則確定所述終端的運動軌跡是直線運動軌跡。

為了獲取終端的運動軌跡，可間隔預定時間或預定距離來采集終端的坐標數據，由于三點就可以確定一條直線，因此可利用三個坐標數據來確定終端的運動軌跡是否是直線的。

需說明的是，由于地球是圓形的，為了能夠忽略兩點之間的球面弧度，可設置每間隔很小的距離就采集終端的坐標數據。

在上述任一技術方案中，優選的，若所述三個坐標數據不在同一直線上，則舍棄所述三個坐標數據中的第一個坐標數據并采集新的坐標數據；檢測所述三個坐標數據中的剩余兩個坐標數據和所述新的坐標數據是否在同一直線上。

若已經采集的三個坐標數據不在同一直線上，則可以舍棄第一個采集的坐標數據，并將剩余的兩個坐標數據與新采集的坐標數據構成下一組坐標數據進行判斷，直到獲取到處于同一直線上的三個相鄰的坐標數據為止。