[發明專利]信號處理裝置

在審

• 申請號: 201380068394.8
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104903742A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 杉野聰
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01S13/56
• 分類號: G01S13/56
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種信號處理裝置，包括：

放大部，其被配置為放大從用于接收物體所反射的無線信號的傳感器所輸出的傳感器信號；

A/D轉換部，其被配置為將所述放大部放大后的傳感器信號轉換成數字傳感器信號，并且輸出該數字傳感器信號；以及

信號處理部，其被配置為進行以下操作：

通過離散余弦變換處理來將從所述A/D轉換部輸出的傳感器信號轉換成頻域傳感器信號，

基于根據所述傳感器信號和由白噪聲形成的參考信號所獲得的誤差信號來估計所述頻域傳感器信號中所包含的背景信號，以及

根據所估計出的背景信號來設置濾波器系數，

由此使所述信號處理部作為用于在頻域中從所述傳感器信號中去除所述背景信號的自適應濾波器進行工作。

2.根據權利要求1所述的信號處理裝置，其中，

所述信號處理部具有能夠選擇性地進行切換的第一模式和第二模式，以及

所述信號處理部被配置為進行以下操作：

在所述第一模式中，基于所述誤差信號來估計所述傳感器信號中所包含的所述背景信號，并且根據所估計出的所述背景信號來更新所述濾波器系數，以及

在所述第二模式中，停止所述濾波器系數的更新處理，并且在頻域中從所述傳感器信號中去除所述背景信號。

3.根據權利要求2所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為在以所述第一模式進行工作的狀態下判斷為所述誤差信號收斂的情況下，從所述第一模式切換為所述第二模式。

4.根據權利要求2或3所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為在以所述第一模式進行工作的狀態下判斷為所述誤差信號收斂于預定范圍內的情況下，進行以下操作：

基于各自均收斂于所述預定范圍內并且是在多個時間點所獲得的各所述誤差信號來推導所述濾波器系數，

計算所推導出的所述濾波器系數的平均值，以及

將所計算出的所述平均值設置為所述濾波器系數。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為在所述第二模式中進行以下操作：

通過離散余弦變換處理來將從所述A/D轉換部輸出的傳感器信號轉換成所述頻域傳感器信號，

在頻域中從所述傳感器信號中去除所述背景信號，以提取具有相互不同的頻率帶寬的多個頻率小區間的群中的所述頻率小區間各自的信號成分，以及

基于所述頻率小區間各自的信號成分來進行用于標識所述物體的識別處理。

6.根據權利要求2至4中任一項所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為在所述第二模式中進行以下操作：

通過離散余弦變換處理來將從所述A/D轉換部輸出的傳感器信號轉換成所述頻域傳感器信號，

在頻域中從所述傳感器信號中去除所述背景信號，以提取包括具有相互不同的頻率帶寬的多個頻率小區間的多個子帶的群中的所述子帶各自的信號成分，以及

基于所述子帶各自的信號成分來進行用于標識所述物體的識別處理。

7.根據權利要求5所述的信號處理裝置，其中，

所述濾波器系數是針對各所述頻率小區間所設置的，以及

所述信號處理部被配置為進行以下操作：

向所有的所述濾波器系數或預定的多個所述濾波器系數應用逆離散余弦變換處理以獲得逆變換值，

基于從所述A/D轉換部所輸出的傳感器信號和所獲得的逆變換值來生成時域數據，以及

基于所生成的時域數據來進行用于標識所述物體的識別處理。

8.根據權利要求6所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為進行以下操作：

向各所述子帶的信號成分應用逆離散余弦變換處理以獲得逆變換值，

基于所獲得的逆變換值來生成時域數據，以及

基于所生成的時域數據來進行用于標識所述物體的識別處理。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的信號處理裝置，其中，所述信號處理部被配置為在進行用于標識所述物體的識別處理的情況下，進一步使用從所述傳感器到所述物體的距離信息。