[發明專利]中空型波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201380068375.5
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN104884840B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 半田純;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及一種中空型波動齒輪裝置。更詳細而言，涉及一種在形成有沿裝置中心軸線的方向貫穿的中空部的中空軸上一體地形成有波動發生器的插件，該中空軸的兩側的軸端部由支承軸承進行支承的中空型波動齒輪裝置。

背景技術

作為中空型波動齒輪裝置，公知如下結構：包括形成有沿裝置中心軸線的方向貫穿延伸的中空部的中空軸，在中空軸的外周面上一體地形成有波動發生器的橢圓狀輪廓的波動插件。在專利文獻1中公開了一種包括禮帽形狀的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪裝置。

在該結構的中空型波動齒輪裝置中，中空軸的兩側的軸端部由支承軸承進行支承。另外，波動發生器由與中空軸的外周面形成為一體的波動插件、以及與該波動插件的橢圓狀外周面嵌合的波動軸承構成。波動軸承是包括能沿徑向撓曲的撓性的內外圈的軸承。

波動軸承按照如下方法進行安裝。使中空軸的一軸端穿過波動軸承，使波動軸承沿中空軸外周面移動至波動插件而安裝到該波動插件的橢圓狀外周面上。中空軸的從一軸端到波動插件間的軸部的外徑需要比波動軸承的內徑小。一般來說，使軸部的外徑比波動插件的橢圓狀外周面的短徑小，能夠進行波動軸承的安裝。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平09-291983號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

為了安裝波動軸承，不能增大中空軸的一軸端側的軸部的軸部外徑。相對應地，對中空軸的波動軸承安裝側的軸端部進行支承的支承軸承安裝在小徑的軸部，因此不得不使用小內徑的軸承。不能使用支承性能高的大尺寸的支承軸承。另外，由于不能增大軸部外徑，因此中空軸的中空徑也不能增大。

本發明要解決的技術問題在于，提供一種包括內徑比安裝有波動軸承一側的中空軸的軸部外徑大的支承軸承的中空型波動齒輪裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的中空型波動齒輪裝置的特征在于，具有：中空軸；波動發生器，該波動發生器包括形成在上述中空軸的外周面上的橢圓狀輪廓的波動插件、以及從上述中空軸的一方的第一軸端部側與上述波動插件的橢圓狀外周面嵌合的波動軸承；圓筒狀的套環，該套環安裝在上述第一軸端部的外周面上；第一支承軸承，該第一支承軸承借助上述套環對上述中空軸的一方的第一軸端部進行支承；以及第二支承軸承，該第二支承軸承對上述中空軸的另一方的第二軸端部進行支承。

在本發明中，在安裝有波動軸承一側的第一軸端部的外周面上安裝有套環，在套環的外周面上安裝有第一支承軸承。能夠使用內徑比第一軸端部的外徑大的第一支承軸承，能夠提高中空軸的支承性能。即，消除了因安裝波動軸承而產生的對第一支承軸承的軸承尺寸的制約。因此，能夠使用內徑比波動發生器的波動插件的橢圓狀外周面的短徑大的第一支承軸承。

另外，在由第一支承軸承支承的中空軸的第一軸端部上安裝有套環，因此能利用套環加強該第一軸端部。因此，能使該第一軸端部的壁厚變薄，由此能夠增大中空軸的內徑。

在本發明的中空型波動齒輪裝置中，較為理想的是，上述套環包括第一內圈按壓面及第二內圈按壓面中的至少一方的內圈按壓面，上述第一內圈按壓面從裝置中心軸線的方向與上述波動軸承的內圈抵接，上述第二內圈按壓面從上述裝置中心軸線的方向與上述第一支承軸承的內圈抵接。

通過將套環用作內圈按壓構件，不必另外安裝用于對波動軸承或第一支承軸承進行按壓的構件。因此，能夠抑制零件數的增加，有利于制造成本的降低。

本發明的中空型波動齒輪裝置在用作單元的情況下，包括：第一單元端板，該第一單元端板配置在上述裝置中心軸線的方向上的上述第一軸端部側，并安裝有上述第一支承軸承；第二單元端板，該第二單元端板配置在上述裝置中心軸線的方向上的上述第二軸端部側，并安裝有上述第二支承軸承；剛性內齒齒輪，該剛性內齒齒輪配置在上述第一單元端板與第二單元端板之間，并與上述第一單元端板一體旋轉；撓性外齒齒輪，該撓性外齒齒輪在上述第一單元端板與第二單元端板之間配置在上述剛性內齒齒輪的內側，并與上述第二單元端板一體旋轉；以及單元軸承，該單元軸承將上述剛性內齒齒輪及上述撓性外齒齒輪支承為能夠相對旋轉。