[發明專利]用于傳遞旋轉運動的輕型構造接頭

有效

• 申請號: 201380068319.1
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN104919202B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 邁克爾·霍弗特
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯鋼鐵歐洲股份公司
• 主分類號: F16D3/223
• 分類號: F16D3/223
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張天舒;張杰

本發明涉及用于從第一到第二旋轉軸傳遞旋轉運動的連接接頭，其具有接頭外部部件接頭中心部件和接頭內部部件，其中，為了傳遞旋轉運動，所述接頭外部部件被連接到第一旋轉軸并且所述接頭內部部件被連接到所述第二旋轉軸，以及滾珠被設置在滾珠軌道提供里，在滾珠軌道里的滾珠可以相對于所述接頭外部部件接頭中心部件和接頭內部部件改變它們的位置。本發明的目的是提供用于傳輸旋轉運動的連接接頭，一方面，連接接頭以更簡單的方式被構造并且易于制造以及進一步地當總摩擦低時具有更小間隙，得以實現；通過被設置在所述接頭外部部件和所述接頭中心部件之間的第一和第二滾珠軌道中至少一個里的滾珠，所述接頭外部部件相對于接頭中心部件繞第一樞轉軸被可樞轉地安裝，通過被設置在所述接頭內部部件和所述接頭中心部件之間的第三和第四滾珠軌道里的滾珠，所述接頭內部部件相對于接頭中心部件繞第二樞轉軸被可樞轉地安裝，第一和第二樞轉軸相對于彼此具有90°角，并且滾珠被設置在滾珠軌道里，使得借助于滾珠軌道的滾珠，旋轉運動經由所述接頭中心部件從所述接頭外部部件到所述接頭內部部件可以被傳遞。

技術領域

本發明涉及一種用于從第一旋轉軸向第二旋轉軸傳遞旋轉運動的連接接頭，其具有接頭外部部件、接頭中心部件和接頭內部部件，其中，為了傳遞旋轉運動，所述接頭外部部件被連接到第一旋轉軸并且所述接頭內部部件被連接到所述第二旋轉軸，以及滾珠被設置在滾珠軌道里，在滾珠軌道里的所述滾珠可以相對于接頭外部部件、接頭中心部件和接頭內部部分而改變它們的位置。

背景技術

等速接頭、三腳架接頭以及萬向接頭被用來以形狀適配的方式互連彼此不平行延伸的旋轉軸，使得一個旋轉軸的旋轉運動可以被傳遞給另一個。這些接頭通常是由接頭外部部件、接頭中心部件和接頭內部部件構成的，其中，滾珠可以被設置在滾珠軌道中，一方面，滾珠軌道確保例如從接頭外部部件到接頭中心部件以及向前到接頭內部部件的所述旋轉運動的形狀適配傳遞，另一方面，使得滾珠在旋轉運動過程中能夠相對于接頭外部部件、接頭中心部件或者接頭內部部件改變它們的位置是可能的。在現有技術例如英國專利文獻GB 390 438中，滾珠頭形狀的接頭內部部件通過滾珠軌道里的滾珠被連接到接頭中心部件并且同樣的滾珠形的接頭外部部件是已知的。在此，滾珠軌道通過插入件的方式被實施，其被設置在接頭內部部件、接頭中心部件以及接頭外部部件里。一方面，從現有技術中已知的連接接頭的結構是復雜的并且需要許多機械加工步驟來實現所要求的插入件以及在接頭的各個部分待提供的研磨部分。另一方面，已知的連接接頭具有接頭內部部件和接頭外部部件之間允許的彎曲角度是相對適度的缺點。此外，從現有技術已知的連接接頭的重量也需要改進。最后，由于已知的連接接頭的過于確定的系統，接頭內部部件和接頭外部部件之間的間隙同樣需要被改進。

發明內容

在此所執行的本發明是基于提供用于傳遞旋轉運動的連接接頭的目標，一方面其以更簡單的方式被構造并且更易于制造，而且在整體具有更小摩擦時具有較小的間隙。

根據本發明的第一教導，上述目的是通過通用型的連接接頭實現的，其中所述外部部件通過被設置在接頭外部部分和接頭中心部件之間的至少一個第一和一個第二滾珠軌道里的滾珠，圍繞第一樞轉軸軸線相對于接頭中心部件被可樞轉地安裝，接頭內部部件通過被設置在接頭內部部件和接頭中心部件之間的第三和第四滾道里的滾珠，圍繞第二樞轉軸相對于接頭中心部件被可樞轉地安裝，第一和第二樞轉軸軸線相對于彼此成90°，并且滾珠被設置在滾珠軌道里，使得通過在滾珠軌道上的滾珠的方式，旋轉運動經由接頭中心部件被從所述接頭外部部件傳遞到接頭內部部件，并且反之亦然。

與現有技術相比，接頭外部部件通過第一樞轉軸軸線被安裝使得其相對于接頭中心部件是可樞轉的，并且接頭內部部件通過相對于第一樞轉軸軸線被旋轉90°的第二樞轉軸被安裝使得相對于接頭中心部件是可樞轉的。通過滾珠軌道以及被置于其中的滾珠的方式，所提供的兩個樞轉軸相對于現有技術中已知的連接接頭而言，使得連接接頭以顯著簡單的方式進行構造，即僅具有總共四條滾珠軌道并且特別是用于確保樞轉和旋轉運動具有顯著低的摩擦值成為可能。該樞轉軸90°的設置允許兩個旋轉軸運動的最大的自由度，其中旋轉運動在該兩個旋轉軸之間被傳遞。