[發明專利]具有可變輸出方向的傳動器

在審

• 申請號: 201380068187.2
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN104884370A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: J·J·威爾金斯
• 申請（專利權）人: 英特里格拉特德總部有限公司
• 主分類號: B65G47/53
• 分類號: B65G47/53;F16H55/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;黃海鳴

1.一種用于沿第一方向和與所述第一方向不同的第二方向選擇性地傳送其上承載物品的傳送表面，所述傳送表面包括：

a.至少一個線性動力源；以及

b.用于傳送物品和限定所述傳送表面的多個傳動器，每個所述傳動器與所述至少一個線性動力源驅動接合，每個所述傳動器能繞垂直于所述傳送表面的第一旋轉軸線旋轉，以選擇性地沿所述第一方向或第二方向傳送物品，

其中，來自所述至少一個線性動力源的動力被關于垂直于所述傳送表面的第二旋轉軸線傳遞到所述傳送表面。

2.根據權利要求1所述的傳送表面，其中所述第二旋轉軸線與所述第一旋轉軸線重合。

3.根據權利要求1所述的傳送器，其中所述傳動器的方向能關于所述第一旋轉軸線移動高達約360度。

4.根據權利要求1所述的傳送器，其中所述驅動接合包括至少一個齒輪。

5.根據權利要求1所述的傳送器，其中所述多個傳動器包括限定所述傳送表面的多個各自的輸出驅動器，并且其中所述多個傳動器中的每個傳動器與所述至少一個線性動力源的驅動接合包括輸入驅動器，所述輸入驅動器與所述至少一個線性動力源驅動接合并位于所述多個輸出驅動器中的每個輸出驅動器和所述至少一個線性動力源之間。

6.根據權利要求4所述的傳送器，其中所述多個傳動器中的每個傳動器與所述至少一個線性動力源的驅動接合還包括驅動接合地位于所述多個輸出驅動器的每個和相應的輸入驅動器之間的至少一個齒輪。

7.根據權利要求1的傳送器，包括可操作地耦合到多個所述傳動器的用于使所述多個傳動器中的每一個繞所述第一旋轉軸線旋轉的致動器。

8.一種用于沿第一方向和與所述第一方向不同的第二方向選擇性地傳送其上承載物品的傳送表面，所述傳送表面包括：

a.至少一個線性動力源；以及

b.用于傳送物品和限定所述傳送表面的多個傳動器，所述多個傳動器中的每個與所述至少一個線性動力源驅動接合，所述多個傳動器中的每個能繞對應的第一旋轉軸線從用于沿第一方向傳送物品的所述第一方向移動到用于沿第二方向傳送物品的所述第二方向，

其中，每個所述傳動器都包括傳動系，所述傳動系包括多個部件，并且每個部件中的所有驅動部分被限制沿各自的第一旋轉軸線方向線性移動。

9.根據權利要求8所述的傳送器，其中，從所述第一方向到所述第二方向的移動能繞所述旋轉軸線旋轉高達約360度。

10.根據權利要求8所述的傳送器，其中所述多個傳動器形成陣列。

11.根據權利要求10所述的傳送器，其中所述陣列包括多個平行的行，并且包括由至少一個惰輪可操作地耦合到所述多個平行的行中的一個以上行的致動器以便同時使所述多個傳動器中的每一個從所述第一方向轉動到所述第二方向。

12.根據權利要求6所述的傳送器，包括至少一個致動器，所述至少一個致動器可操作地耦合到多個所述傳動器以使所述多個傳動器中的每一個從所述第一方向轉動到所述第二方向。

13.一種傳送器，具有傳送表面以用于傳送由所述傳送表面承載的物品，所述傳送器包括：

a.至少一個線性動力源，所述線性動力具有第一方向；

b.多個驅動器，每個驅動器包括：

i.能繞輸入軸線轉動并配置為從所述至少一個線性動力源接收線性動力的輸入驅動器，所述輸入軸線大致垂直于所述第一方向；

ii.能繞輸出軸線轉動并可操作連接至所述輸入驅動器的輸出驅動器，所述輸出驅動器具有能被改變的方向；以及

ⅲ.傳動系，所述輸入驅動器通過所述傳動系可操作地驅動所述輸出驅動器，所述傳動系包括：被所述輸入驅動器可轉動地繞第一軸線驅動的第一元件，所述第一軸線大致垂直于所述傳送表面。

14.根據權利要求13所述的傳送器，其中每個驅動器包括能繞方向軸線轉動的殼體，所述方向軸線垂直于所述傳送表面，所述殼體可旋轉地承載所述輸出驅動器，所述輸出驅動器的方向由所述殼體繞所述方向軸線的轉動而改變。

15.根據權利要求14所述的傳送器，其中，所述方向軸線與所述第一軸線重合。