[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201380067869.1
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104883948B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 森田惠仁
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G01B11/24;G01C3/06;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包含：

圖像獲取部，其通過攝像部的拍攝而獲取包含被攝體的像的攝像圖像；

距離信息獲取部，其獲取基于所述拍攝時從所述攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；

凹凸信息獲取部，其從所獲取的所述距離信息中獲取提取凹凸信息，其中，該提取凹凸信息是提取出了所述被攝體的凹凸部的信息；以及

強調部，其將由所述提取凹凸信息所表示的所述凹凸部中的與由已知特性信息所確定的特性一致的所述凹凸部作為強調對象進行強調處理，其中，該已知特性信息是表示與所述被攝體的結構相關的已知特性的信息。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調部包含：

維度信息獲取部，其獲取表示作為所述強調對象的所述被攝體的凹部的寬度和深度中的至少一方的維度信息，作為所述已知特性信息；

凹部提取部，其將有關包含于所述提取凹凸信息中的所述凹凸部中的與由所述維度信息所確定的特性一致的所述凹部的信息作為提取凹部信息來提取；以及

校正部，其對由所述提取凹部信息所表示的所述凹部進行校正顏色、亮度以及對比度中的至少1個的處理。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調部包含：

維度信息獲取部，其獲取表示作為所述強調對象的所述被攝體的凸部的寬度和高度中的至少一方的維度信息，作為所述已知特性信息；

凸部提取部，其將有關包含于所述提取凹凸信息中的所述凹凸部中的與由所述維度信息所確定的特性一致的所述凸部的信息作為提取凸部信息來提取；以及

校正部，其對由所述提取凸部信息所表示的所述凸部進行校正顏色、亮度以及對比度中的至少1個的處理。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調部包含：

維度信息獲取部，其獲取表示作為所述強調對象的所述被攝體的凹部的寬度和深度中的至少一方的維度信息，作為所述已知特性信息；

強調量設定部，其根據所述維度信息設定所述強調處理的強調量；以及

校正部，其根據所述提取凹凸信息和所述強調量對所述攝像圖像進行校正顏色、亮度以及對比度中的至少1個的處理。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調量設定部將針對包含于所述提取凹凸信息中的所述凹部的所述強調量設定為：所述凹部的所述寬度和所述深度與所述維度信息越一致，則該強調量越大。

6.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調量設定部將針對包含于所述提取凹凸信息中的所述凹部的所述強調量設定為：所述凹部的所述深度越淺，則該強調量越小。

7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調部包含：

維度信息獲取部，其獲取表示作為所述強調對象的所述被攝體的凸部的寬度和高度中的至少一方的維度信息，作為所述已知特性信息；

強調量設定部，其根據所述維度信息設定所述強調處理的強調量；以及

校正部，其根據所述提取凹凸信息和所述強調量對所述攝像圖像進行校正顏色、亮度以及對比度中的至少1個的處理。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調量設定部將針對包含于所述提取凹凸信息中的所述凸部的所述強調量設定為：所述凸部的所述寬度和所述高度與所述維度信息越一致，則該強調量越大。

9.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強調量設定部將針對包含于所述提取凹凸信息中的所述凸部的所述強調量設定為：所述凸部的所述寬度越窄，則該強調量越大。

10.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

該圖像處理裝置包含輸入所述已知特性信息的輸入部。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像部具有多個視點，

所述圖像獲取部借助于所述攝像部獲取多個分別與所述多個視點對應的所述攝像圖像，

所述距離信息獲取部根據從所獲取的多個所述攝像圖像中獲得的視差信息而獲取所述距離信息。