[發明專利]絕緣電線

無效

• 申請號: 201380067864.9
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104885164A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 熊田健人;大串和弘
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/00;C22C9/00;C22C9/06
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

技術領域

本發明涉及一種絕緣電線。

背景技術

傳統地，諸如機器人這樣的機器具有進行復雜動作的可動部。相應地，由此要求在這樣的機器中使用的電線適用于可動部。例如，這樣的可動部構造成使得將彎曲半徑設定得大，從而減小彎曲應變。對于這樣的可動部，使用包括具有良好的高周疲勞性能的金屬導體的絕緣電線。已知有益的是：在彎曲應變小并且需要高的撓曲疲勞周期的位置(即，高周區域)，金屬導體具有高拉伸強度(物理屬性值[MPa])。

為了提高絕緣電線的高撓曲疲勞性能，提出減小在金屬導體中使用的股線的直徑(參見專利文獻1或2)。根據這些文獻，通過減小金屬導體的股線的直徑，能夠減小要在金屬導體中引起的應變，并且能夠提高金屬導體的拉伸強度。即，根據這些技術，通過在相同的絕緣電線的彎曲半徑的情況下減小金屬導體股線內部的彎曲應變，能夠提供適用于高周區域的電線。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP?2010-18848A

專利文獻2：JP?2001-93341A

發明內容

本發明要解決的問題

然而，在專利文獻1或2中描述的絕緣電線可能僅應用于高周區域，并且可能不適用于低周區域。例如，在諸如機器人這樣的機器中，需要根據要使用的絕緣電線的撓曲疲勞性能來設計彎曲半徑，并且可能需要根據機器要求的撓曲作用耐久數而放大彎曲部。另外，因為在組裝期間可以在有限空間中以小半徑彎曲絕緣電線，并且可以重復連接器的插入和拔出，所以絕緣電線具有彎曲應變增大的部分。在需要重復以小彎曲半徑彎曲絕緣電線以使得增大絕緣電線的彎曲應變的情況下，需要采用適用于低周區域的絕緣電線。如果在增大的彎曲應變被強加于絕緣電線上的情況下使用僅適用于高周區域的絕緣電線，則電線可能不能抵抗彎曲應變，并且可能引起導體損壞等。

已經鑒于上述情況做出了本發明，并且本發明的目的是提供適用于高周區域和低周區域二者的絕緣電線。

解決問題的方案

為了上述目的，根據本發明的絕緣電線具有在下面的(1)中描述的特性。

(1)一種絕緣電線，包括：導電性的金屬導體股線或由絞合在一起的多個金屬導體股線構成的股線導體，所述金屬導體股線或所述股線導體由電絕緣性的絕緣體覆蓋，其中，所述金屬導體股線均由具有500MPa以上的拉伸強度和6％以上的延伸率的銅合金制成，并且具有0.12mm以下的股線直徑。

根據該絕緣電線，具有500MPa以上的拉伸強度和6％以上的延伸率的銅合金用作金屬導體股線，并且股線直徑是0.12mm以下。由此，能夠耐受具有例如R＝20mm以上的大彎曲半徑的大約5,000,000次撓曲作用，使得其適用于彎曲應變小并且要求高的撓曲疲勞周期的高周區域。此外，由于金屬導體具有6％以上的延伸率，所以還適用于彎曲應變大的低周區域。因此，能夠提供一種絕緣電線，該絕緣電線能夠分別滿足高周區域和低周區域中要求的耐撓曲作用數。

附圖說明

圖1是圖示出根據實施例的絕緣電線的實例的截面圖。

圖2是示出拉伸強度與延伸率之間的關系的圖。

圖3是示出根據時效溫度而變化的拉伸強度和延伸率的圖。

圖4(a)和4(b)是示出根據實例和比較實例的經受耐撓曲試驗的絕緣電線的構造、并且還示出試驗結果的圖表。

參考標記列表

1?絕緣電線

11?金屬導體

11a?金屬導體股線

12?絕緣體

具體實施方式

在下文中，將參考附圖描述本發明的優選實施例。圖1是圖示出根據本發明的實施例的絕緣電線的實例的圖。