[發明專利]用于測量容器的豎直度的方法和裝置

在審

• 申請號: 201380067415.4
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN105026057A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 本杰明·考克林;吉蘭·梅斯;亞歷山大·艾格斯皮勒
• 申請（專利權）人: MSC&SGCC公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;G01B11/26
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李靜;張浴月

1.一種測量容器(2)的傾斜度的方法，所述容器(2)豎立在支撐表面上且具有環口部(8)和底部(3)，通過跟座(9)被連接至所述底部的豎直壁(4)從所述底部(3)升起，所述豎直壁(4)具有頸部，所述頸部在它的基部處可選地設置有肩部，并且所述方法包括：

-使得所述容器(2)圍繞接近于物品的對稱軸的豎直軸(Y)旋轉；

-將至少一個攝像頭放置在所述容器的一側上以傳送至少半個回轉期間所述容器的圖像序列，所述攝像頭具有大致正交于所述容器的所述豎直軸(Y)的光學觀察軸(Z)，帶有在正交于所述豎直軸(Y)和所述光學軸(Z)的橫向方向(X)上延伸的橫向視野；

其特征在于，所述方法包括以下步驟：

-為所述容器限定實際高度(h)；

-對于通過至少半個回轉的所述容器(2)的旋轉(θ)中的每個增量：

·拍攝所述容器的至少一個圖像，以便獲得所述環口部的左邊緣的圖像(Ibg)、所述環口部的右邊緣的圖像(Ibd)、所述跟座的、所述肩部的、和/或所述頸部的所述基部的左邊緣的矩陣圖像(Img)、以及所述跟座的、所述肩部的、和/或所述頸部的所述基部的右邊緣的矩陣圖像(Imd)；

·分析：

*所述環口部的左邊緣和右邊緣的圖像，以便至少確定所述環口部的實際位置(Cr)在所述橫向方向上的坐標；

*左邊緣的矩陣圖像，以便確定左定位點Tg在所述橫向和豎直方向上的坐標(XTg,YTg)；以及

*右邊緣的矩陣圖像，以便確定右定位點Td在所述橫向和豎直方向上的坐標(XTd,YTd)；以及

·至少限定穿過所述左定位點和右定位點(Tg、Td)的所述直線段(T)的垂線(P)上、在距離直線段(T)所述容器的所述實際高度(h)處所取的所述環口部的理論位置(Ct)在所述橫向方向上的坐標；以及

-基于在所述容器的至少半個回轉期間取得的所述環口部的實際位置(Cr)和所述環口部的理論位置(Ct)的坐標，從它們位置的差值的變化推導出所述容器的傾斜度的測量值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括：拍攝所述跟座的、所述肩部的、和/或所述頸部的所述基部的矩陣圖像，作為左矩陣圖像和右矩陣圖像，以便測量所述容器的所述頸部的、所述容器的所述本體的傾斜度、和/或它的總傾斜度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于旋轉中的每個增量，通過分析在橫向方向上包含整個所述環口部的線性圖像或矩陣圖像來確定所述環口部的實際位置(Cr)，并且通過計算取決于兩個邊緣的點來確定所述環口部的右邊緣和左邊緣的各自位置。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，對于每個容器，所述方法包括：

-表征在所述容器的旋轉過程中分別取得的左矩陣圖像和右矩陣圖像中所述容器的左邊緣和右邊緣的初始位置和形狀；以及

-在所述容器的旋轉過程中取得的隨后的左矩陣圖像和右矩陣圖像的每個圖像中分別搜索第一圖像中所表征的所述容器的左邊緣和右邊緣的形狀，以便確定左定位點和右定位點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于所述方法包括：確定所述初始圖像中的左定位點和右定位點使得它們被選擇為相對于所述容器的對稱軸對稱，并且以與所述支撐表面的直徑或所述容器的直徑相同的距離彼此間隔開。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于所述方法包括：確定所述初始圖像中的所述左定位點和右定位點使得它們被選擇在位于所述支撐表面中。

7.根據權利要求3至6中任意一項所述的方法，其特征在于所述方法包括：至少根據出現在由一組點和/或線段和/或曲線段描述的矩陣圖像中的所述容器的輪廓來表征所述容器的右邊緣和左邊緣的形狀，并且其特征在于所述方法包括：通過使用平移和/或旋轉操作試圖將至少所述輪廓疊加在每個隨后圖像中出現的輪廓上，來至少搜索隨后圖像的每個圖像中的所述第一圖像所表征的輪廓。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于每種類型的容器，所述方法包括：根據確定的常數或測量值來確定所述環口部的理論位置(Ct)相對于所述直線段的所述距離(h)。