[發明專利]信息處理設備、信息處理系統和信息處理方法

有效

• 申請號: 201380067337.8
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104885125B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 大場章男;勢川博之;稻田徹悟;小笠原英彥;岡本寬史
• 申請（專利權）人: 索尼電腦娛樂公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;H04N5/225
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

1.一種信息處理設備，其獲取通過拍攝被攝體獲得的圖像數據，并且生成輸出圖像的數據，所述信息處理設備包括：

圖像分析器，其根據用于近似兩個圖像的像素值的分布的校正規則，校正從連接的相機獲取的兩個圖像的數據中的至少任一圖像的像素值，并且隨后基于兩個圖像之間的比較獲取關于被攝體的信息；以及

輸出圖像生成器，其基于通過所述圖像分析器獲取的關于所述被攝體的信息，生成和輸出所述輸出圖像的數據，

其中，所述圖像分析器生成兩個圖像的像素值的直方圖，并且當在關于離散像素值非線性地擴大和縮小像素值的軸的同時，兩個直方圖的形狀匹配時，通過使用動態編程獲得像素值的改變量，并且所述圖像分析器創建其中改變之前和之后的像素值相關聯的表作為所述校正規則。

2.如權利要求1所述的信息處理設備，其中

所述圖像分析器從由第一相機和第二相機構成的一對相機，獲取在其中設置每一個拍攝條件以便獲得關于相同被攝體的單獨的信息的不同拍攝條件之下同時拍攝的兩個圖像的數據，并且從兩個圖像的數據獲取單獨的信息，并且所述圖像分析器通過對其中根據校正規則已經校正了至少任一圖像的像素值的兩個圖像執行立體匹配，獲取三維空間中被攝體的位置信息，以及

所述輸出圖像生成器基于單獨的信息和通過所述圖像分析器獲取的位置信息生成所述輸出圖像的數據。

3.如權利要求2所述的信息處理設備，進一步包括：

拍攝條件控制器，其根據由用戶選擇的所述信息處理設備的功能決定相機中的每一個的拍攝條件，并且控制所述一對相機在所述拍攝條件之下執行拍攝，

其中

所述圖像分析器根據由用戶選擇的所述信息處理設備的功能切換校正規則。

4.如權利要求1所述的信息處理設備，其中

所述圖像分析器使用校正之前的像素值和校正之后的像素值之間的關系是非線性的校正規則來校正像素值。

5.如權利要求1到4中的任一項所述的信息處理設備，其中

所述圖像分析器當在關于離散像素值非線性地擴大和縮小像素值的軸的同時，生成的兩個直方圖中的每一個的形狀匹配預先準備的參考圖像的直方圖時，通過使用動態編程獲得像素值的改變量，以便創建其中改變之前和之后的像素值相關聯的表作為用于兩個圖像中的每一個的校正規則。

6.根據權利要求2或3所述的信息處理設備，其中

由所述第二相機拍攝的圖像的拍攝的曝光時間短于由所述第一相機拍攝的圖像的拍攝的曝光時間，以便檢測被包括在被攝體中的目標裝配的標記的位置，

所述圖像分析器從由所述第二相機拍攝的圖像檢測標記的位置，并且通過立體匹配獲取不同于所述標記的目標的位置信息，以及

所述輸出圖像生成器生成通過使得由所述第一相機拍攝的圖像經歷對應于標記的位置和目標的位置設置的處理獲得的圖像的數據，作為輸出圖像的數據。

7.根據權利要求3所述的信息處理設備，其中

所述拍攝條件控制器基于通過所述圖像分析器通過立體匹配獲取的位置信息，改變所述一對相機的至少任一相機的拍攝條件。

8.一種信息處理系統，其拍攝被攝體，并且通過使用被攝體的圖像數據生成輸出圖像的數據，所述信息處理系統包括：

相機，其拍攝被攝體；以及

信息處理設備，其包括

圖像分析器，其根據用于近似兩個圖像的像素值的分布的校正規則，校正從相機獲取的兩個圖像的數據中的至少任一圖像的像素值，并且隨后基于兩個圖像之間的比較獲取關于被攝體的信息；以及

輸出圖像生成器，其基于通過所述圖像分析器獲取的信息生成和輸出所述輸出圖像的數據，

其中，所述圖像分析器生成兩個圖像的像素值的直方圖，并且當在關于離散像素值非線性地擴大和縮小像素值的軸的同時，兩個直方圖的形狀匹配時，通過使用動態編程獲得像素值的改變量，并且所述圖像分析器創建其中改變之前和之后的像素值相關聯的表作為所述校正規則。

9.一種信息處理方法，其中信息處理設備獲取通過拍攝被攝體而獲得的圖像數據并且生成輸出圖像的數據，所述信息處理方法包括：

從連接的相機獲取拍攝的兩個圖像的數據的步驟；

根據用于近似兩個圖像的像素值的分布的校正規則，校正兩個圖像的數據的至少任一圖像的像素值，并且隨后基于兩個圖像之間的比較，獲取關于被攝體的信息的步驟；以及

基于關于被攝體的信息生成輸出圖像的數據，并且輸出所述輸出圖像的數據到顯示設備的步驟，

其中，生成兩個圖像的像素值的直方圖，并且當在關于離散像素值非線性地擴大和縮小像素值的軸的同時，兩個直方圖的形狀匹配時，通過使用動態編程獲得像素值的改變量，并且創建其中改變之前和之后的像素值相關聯的表作為所述校正規則。