[發(fā)明專利]與巖石鉆機、鉆柱部件有關(guān)的裝置及方法、把持裝置和巖石鉆機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380066975.8 | 申請日: | 2013-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN104870740A | 公開(公告)日: | 2015-08-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 魯內(nèi)·林德貝格 | 申請(專利權(quán))人: | 阿特拉斯·科普柯鑿巖設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | E21B19/084 | 分類號: | E21B19/084 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艷江;張偉 |
| 地址: | 瑞典厄*** | 國省代碼: | 瑞典;SE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 巖石 鉆機 部件 有關(guān) 裝置 方法 把持 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于鏈傳動裝置的張緊裝置,該鏈傳動裝置用于驅(qū)動器裝置與滑動件之間的運動傳遞,該滑動件由傳動鏈沿著巖石鉆機的線性引導(dǎo)件驅(qū)動。本發(fā)明還涉及用于張緊鏈傳動裝置的方法、用于在巖石鉆機中把持鉆柱部件的把持裝置以及巖石鉆機。
背景技術(shù)
在先前已知的巖石鉆機中,鑿巖機固定至能夠在進給梁上來回地移動的滑動件。通過固定至滑動件的鏈傳動裝置將來自驅(qū)動馬達(dá)的運動傳遞至滑動件。
由于磨損的原因,傳動鏈將在操作期間經(jīng)歷連續(xù)的伸長,這也是提出用于張緊傳動鏈的不同結(jié)構(gòu)的原因。因而,先前已知一種下述按壓裝置:該按壓裝置以一定的力側(cè)向地壓靠鏈的一部分以吸收傳動鏈的松弛。另一先前已知的鏈張緊機構(gòu)由用于設(shè)置在鏈傳動裝置中的輪的移位裝置構(gòu)成。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種如上所述的張緊裝置,該張緊裝置包括對用于巖石鉆機中的傳動鏈的張緊裝置的安全且經(jīng)濟的進一步研發(fā)。
該目的通過本發(fā)明在借助了用于將傳動鏈的第一端部固定在滑動件上的第一固定裝置以及用于將傳動鏈的第二端部固定在張緊頭上的第二固定裝置的上述張緊裝置中獲得,該張緊頭設(shè)置成能夠沿傳動鏈的張緊方向在滑動件上移位,其中,彈簧裝置設(shè)置在張緊頭與滑動件之間以用于沿張緊方向?qū)埦o頭進行彈簧加載,并且其中,所述第一固定構(gòu)件和所述第二固定構(gòu)件中的至少一者包括用于調(diào)節(jié)傳動鏈的張力的調(diào)節(jié)裝置。
因而使得可以通過借助于所述彈簧裝置和調(diào)節(jié)裝置的組合的簡單措施來提供鏈的所需張力。當(dāng)這些元件設(shè)置在滑動件本身上時,不需要采取影響傳動鏈或鏈傳動裝置本身的路徑的特定的專用措施?;瑒蛹杀粯?gòu)造成使得可以使相關(guān)元件易于檢查、調(diào)節(jié)和在需要時維修。
優(yōu)選的是,張緊頭在沿所述張緊方向定向的滑動引導(dǎo)件上移動。特別優(yōu)選的是,滑動引導(dǎo)件包括穿過接納在張緊頭中的襯套的兩個平行的滑桿。
特別地出于節(jié)約空間和引導(dǎo)的原因,適合的是,彈簧裝置包括圍繞每個滑桿設(shè)置的壓力彈簧組件。然而還可以使用其他彈性元件。優(yōu)選的是,在張緊頭與滑動件之間設(shè)置用于防止彈簧裝置的過度壓縮的運動限制器。
在本發(fā)明的優(yōu)選變型中,間接鏈張力傳感器設(shè)置成感測滑動件與張緊頭之間的相對位置。通過該布置,獲得了可以以簡單的方式檢驗是否存在足夠的傳動鏈張力的裝置。
間接鏈張力傳感器適當(dāng)?shù)貫檫x自下述組中的傳感器:感應(yīng)傳感器、電容式傳感器、機械傳感器、霍爾傳感器以及光學(xué)傳感器。
優(yōu)選的是,鏈張力傳感器定位在滑動件上,并且意在用于檢測的可檢測元件定位在張緊頭上。然而相反的定位也是可以的。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面,在滑動件上固定有安全制動件。該安全制動件在鏈張力低于規(guī)定水平的情況下——例如在所檢測到的鏈張力低于規(guī)定水平時——設(shè)置成通過與沿著線性引導(dǎo)件延伸的制動表面的制動接合來制動滑動件。
不排除還可以檢測滑動件相對于線性引導(dǎo)件的運動速度并且所檢測到的速度大于某一水平將開始滑動件的制動。這對于在傳動鏈未受損但鏈馬達(dá)等有故障的情況下提高安全性而言會是有價值的。
同時這方面使操作者以及鉆機附近的其他人的安全性增強,這是因為至少顯著地減小了抓持裝置和鉆柱部件掉落的風(fēng)險。
優(yōu)選的是,安全制動件為液壓機械常鎖定式夾持制動件,并且制動表面設(shè)置在與線性引導(dǎo)件相鄰地設(shè)置的長形制動梁上。因而,安全制動件可以在控制導(dǎo)管中沒有壓力時被激活,從而保證了安全,這是因為制動件不必主動地控制以進行制動。
應(yīng)當(dāng)指出的是,張緊傳動鏈?zhǔn)茄貍鲃渔湹闹鞣较蛟诨瑒蛹膮^(qū)域中執(zhí)行的,所述方向為“張緊方向S”。該主方向平行于滑動件的運動方向。
在本發(fā)明的用于張緊用于驅(qū)動器裝置與滑動件之間的運動傳遞的鏈傳動裝置的方法——其中,該滑動件由傳動鏈沿著巖石鉆機的線性引導(dǎo)件驅(qū)動——中,傳動鏈的第一端部由第一固定構(gòu)件固定至滑動件,并且傳動鏈的第二端部由第二固定構(gòu)件固定在張緊頭上,該張緊頭沿所述傳動鏈的張緊方向在滑動件上移位,其中,張緊頭通過設(shè)置在張緊頭與滑動件之間的彈簧裝置沿張緊方向被彈簧加載,并且其中,通過包括在所述第一固定構(gòu)件和所述第二固定構(gòu)件中的至少一者中的調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)傳動鏈的張力。
對應(yīng)于與張緊裝置的變型有關(guān)的上述裝置特征的方法特征就本發(fā)明方法的變型而言也是適用的。
本發(fā)明的用于在巖石鉆機中把持鉆柱部件的把持裝置的不同之處在于,該把持裝置包括根據(jù)以上所述的張緊裝置,其中,該把持裝置具有線性引導(dǎo)件,該線性引導(dǎo)件具有能夠由鏈傳動裝置進行移位的滑動件以及定位在滑動件上的用于鉆柱部件的抓持裝置。
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