[發明專利]用于測定車輛方位的裝置

在審

• 申請號: 201380066631.7
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104870942A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: U·施特林
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于利用位置確定設備(6)測定車輛(2)方位的裝置(44)，該裝置包括：

-用于確定測定車輛(2)方位的位置(8)的位置確定設備(6)；

-用于確定車輛(2)的行駛動力學(16)的運動確定設備(48)；以及

-用于基于行駛動力學(16)確定車輛(2)的位置(8)中的誤差(42)的濾波設備(30)，

-其中，位置確定設備(6)和運動確定設備(48)通過各一個專用線路(46)與濾波設備(30)連接。

2.根據權利要求1所述的裝置(44)，其中，位置確定設備(6)、運動確定設備(48)、濾波設備(30)和專用線路(46)被集成在共同的模塊(44)中。

3.根據權利要求2所述的裝置(44)，其中，共同的模塊(44)包括共同的基板，在所述基板上布置有位置確定設備(6)、運動確定設備(48)、濾波設備(30)和專用線路(46)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(44)，該裝置包括存儲器，所述存儲器由位置確定設備(6)、運動確定設備(48)和濾波設備(30)共同使用。

5.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(44)，其中，所述位置確定設備(6)被設置用于，基于具有兩個不同頻率的兩個不同的位置確定信號(12)來確定車輛(2)的絕對位置(8)。

6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(44)，其中，所述位置確定設備(6)被設置用于，接收濾波設備(30)的誤差(42)并基于所述誤差(42)修正車輛(2)的測定方位的位置(8)。

7.一種包括根據前述權利要求中任一項所述的裝置(44)的車輛(2)。

8.根據權利要求7所述的車輛(2)，該車輛包括天線(13)，所述天線用于接收用于位置確定設備(6)的信號(12)，其中，所述裝置(44)被布置在天線(13)上。

9.根據權利要求7或8所述的車輛，該車輛包括另一個運動確定設備(58)，所述另一個運動確定設備被布置在車輛(2)的重心處。

10.根據權利要求9所述的車輛，該車輛包括旋轉速率確定設備(52)，所述旋轉速率確定設備被設置用于，基于由運動確定設備(48、58)輸出的加速度信號(50)確定車輛(2)的旋轉速率(16)。