[發(fā)明專利]用于計劃和執(zhí)行截骨術(shù)的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380066611.X
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104869918A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·康;S·咔索德卡
• 申請（專利權(quán)）人: 瑪口外科股份有限公司
• 主分類號: A61B17/15
• 分類號: A61B17/15;A61B17/80;A61B19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張欣

1.一種用于執(zhí)行截骨術(shù)的方法，所述方法包括：

提供固定板，所述固定板界定第一孔眼和第二孔眼；

在骨頭中產(chǎn)生第一孔和第二孔；

通過將所述固定板的所述第一孔眼與所述骨頭的所述第一孔對準和插入緊固件穿過所述第一孔眼并插入所述第一孔中來將所述固定板連接至所述骨頭；

在產(chǎn)生所述第一孔和所述第二孔之后，穿過所述骨頭的至少一部分產(chǎn)生切口以產(chǎn)生第一切除表面和第二切除表面；

使所述第一切除表面和所述第二切除表面相對于彼此移動，直到所述固定板的所述第二孔眼與所述骨頭的所述第二孔對準為止；以及

通過插入第二緊固件穿過所述固定板的所述第二孔眼并插入所述骨頭的所述第二孔中將所述固定板連接至所述骨頭。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述第一切除表面和所述第二切除表面相對于彼此移動的所述步驟包括撐開所述第一切除表面和所述第二切除表面以彼此遠離。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：

使用導(dǎo)航系統(tǒng)追蹤所述骨頭的姿態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：

決定表示所述骨頭中的所述第一孔、所述骨頭中的所述第二孔和所述切口的計劃虛擬邊界，其中所述計劃虛擬邊界至少部分基于所述固定板的參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述固定板的所述參數(shù)是所述第一孔眼與所述第二孔眼之間的距離的函數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：

計算矯正角；并且

其中使所述第一切除表面和所述第二切除表面移動的所述步驟包括在所述第一切除表面與所述第二切除表面之間形成所述矯正角。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述骨頭中產(chǎn)生所述第一孔和所述第二孔的所述步驟包括利用觸覺設(shè)備，所述觸覺設(shè)備被配置來將觸覺反饋提供給用戶。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中穿過所述骨頭的至少一部分產(chǎn)生切口的所述步驟包括利用觸覺設(shè)備，所述觸覺設(shè)備被配置來將觸覺反饋提供給用戶。

9.一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其包括：

固定板，其界定第一孔眼和第二孔眼；以及

處理電路，其被配置來：

計算矯正角；

至少部分基于所述矯正角開發(fā)外科手術(shù)計劃，其中所述外科手術(shù)計劃包括表示骨頭中的第一孔、所述骨頭中的第二孔和穿過所述骨頭的至少一部分的切口的多個計劃虛擬邊界；并且

促進所述外科手術(shù)計劃的實行，其中所述切口是在所述第一孔和所述第二孔之后產(chǎn)生；

其中所述固定板的所述第一孔眼和所述第二孔眼被配置來在所述外科手術(shù)計劃的實行之后與所述骨頭中的所述第一孔和所述第二孔對準。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其還包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被配置來追蹤所述骨頭。

11.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其還包括與所述處理電路通信的觸覺設(shè)備，

其中所述觸覺設(shè)備被配置來基于外科手術(shù)工具與對應(yīng)于所述計劃虛擬邊界中的至少一個的工作邊界之間的關(guān)系將觸覺反饋提供給用戶。

12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺反饋被配置來輔助所述第一孔、所述第二孔和所述切口中的至少一個的產(chǎn)生。

13.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，

其中所述切口的所述計劃虛擬邊界對應(yīng)于所述骨頭的第一切除表面和所述骨頭的第二切除表面，并且

其中所述矯正角是所第一切除表面與所述第二切除表面之間的所需角。

14.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述矯正角為以下各項中的至少一個：(a)股骨與脛骨之間的所需角，(b)(i)所述股骨與所述脛骨之間的當前角與(ii)所述股骨與所述脛骨之間的所述所需角之間的差異，和(c)所述股骨與所述脛骨之間的所述所需角的函數(shù)。

15.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述外科手術(shù)計劃是至少部分基于所述固定板的參數(shù)加以開發(fā)。