[發明專利]用于外科器械的電磁致動器和用于調節行程距離的方法

有效

• 申請號: 201380066486.2
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN104871263A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: M·維特斯;A·諾亞克
• 申請（專利權）人: 奧林匹斯冬季和IBE有限公司
• 主分類號: H01F7/122
• 分類號: H01F7/122;H02K33/00;H02K41/02;A61B1/00;A61B17/00;G02B7/10;G02B23/24;H01F7/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于外科器械或醫用器械的電磁致動器(2)，其中該致動器(2)包括固定件(14,16,18,20)和活動件(26,44)，所述活動件至少部分由順磁性材料和/或鐵磁性材料構成并能通過施以能切換的磁場可逆地從第一位置移動到第二位置，其中所述固定件(14,16,18,20)和所述活動件(26,44)具有相互對應的環形近側極靴和環形遠側極靴(22,24,28,30)，其中在所述第一位置和/或第二位置，所述固定件(14,16,18,20)和所述活動件(26,44)的所述遠側極靴和/或所述近側極靴(22,24,28,30)相互重疊對齊，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)和所述活動件(26,44)的所述遠側極靴(22,28)和/或所述近側極靴(24,30)都在所述遠側極靴和所述近側極靴的相互對置的表面上在周向上具有相互對應的結構(25,25',32)。

2.根據權利要求1所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述極靴(22,24,28,30)的表面的相互對應的結構(25,25',32)包括多個極靴段(25,32)。

3.根據權利要求1或2所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)的所述兩個極靴(22,24)和所述活動件(26,44)的所述兩個極靴(28,30)是彼此相同地形成的和/或按照相同的相互角度關系來布置，尤其是具有旋轉對稱形狀，尤其是3重或多重的旋轉對稱性。

4.根據權利要求1或2所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)的所述兩個極靴(22,24)和所述活動件(26,44)的所述兩個極靴(28,30)是彼此不同地形成的，尤其是具有不同數量的極靴段(25,32)和/或按照不同的相互角度關系來布置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述活動件(26,44)通過永磁場被保持在所述第一位置或將被保持在所述第一位置，并且在移動到所述第二位置之后通過永磁場被保持在所述第二位置或將被保持在所述第二位置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，設有限定所述第一位置和所述第二位置的兩個止擋件(34,36,42,48)，其中尤其是當所述活動件(26,44)抵靠于一個止擋件(34,36,42,48)時，力在所述止擋件(34,36,42,48)的方向上作用于所述活動件(26,44)上。

7.根據權利要求6所述的電磁致動器(2)，其特征在于，至少一個止擋件(48)具有朝向所述活動件(44)取向的背板(50)，所述背板在周向上的高度被調整，其中所述活動件(44)在所述第一位置或所述第二位置在一側抵靠具有所述背板(50)的所述止擋件(48)，所述活動件在該側具有多個接觸件(46)，所述接觸件抵接該背板(50)，從而能隨著所述活動件(44)繞該活動件的中心軸線旋轉來調節在所述止擋件(48)處的軸向位置。

8.根據權利要求7所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述背板(50)具有三重鋸齒形狀或多重鋸齒形狀，其中尤其是所述背板(50)被形成為垂直于所述致動器(2)的中心軸線在徑向上呈圓形、呈半徑變化的閉合曲線形式或者呈一系列螺旋段的形式。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)包括兩個永磁體(14,16)，所述兩個永磁體極性相互排斥，尤其在軸向上極性彼此排斥。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，設有用于產生所述能切換的磁場的線圈(18)，所述線圈尤其被設置在所述永磁體(14,16)之間。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述活動件(26,44)能縱向移動地安裝在管(4,40)內，其中尤其所述活動件(26,44)、用于產生所述能切換的磁場的所述線圈(18)和/或所述永磁體(14,16)的截面呈環形。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的電磁致動器(2)，其特征在于，所述極靴(22,24,28,30)至少部分由鐵磁性材料構成。