[發(fā)明專利]用于為機(jī)動(dòng)車提供運(yùn)行策略的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380066391.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN104870289B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·克拉齊;H·羅斯勒;S·恩格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

1.一種用于為至少一個(gè)目標(biāo)車輛(10)提供運(yùn)行策略的方法，所述目標(biāo)車輛與其他的外源車輛(14)一起位于行駛線路的路段(12)上，其中，處理裝置(18)的通信設(shè)備(16)與所述外源車輛(14)的相應(yīng)的通信設(shè)備(16)通過Ad-hoc-網(wǎng)絡(luò)、特別是通過車對(duì)X通信相互聯(lián)系，并且通過相應(yīng)的聯(lián)系相應(yīng)地接收(S10)所述外源車輛(14)的位置信號(hào)，該位置信號(hào)給出所述外源車輛(14)的位置，

其特征在于，

所述處理裝置(18)

-借助于所有的位置信號(hào)來獲取(S30)所述外源車輛(14)的位置，

-借助于所述外源車輛(14)的位置來確定(S40)路段中的當(dāng)前交通狀況的數(shù)字模型，通過所述模型描述所述路段和位于其上的外源車輛(14)，

-借助于當(dāng)前交通狀況的數(shù)字模型來確定(S50)用于運(yùn)行所述路段(12)上的至少一個(gè)目標(biāo)車輛(10)的運(yùn)行策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述通信設(shè)備(16)接收(S10)至少一個(gè)屬于所述至少一個(gè)外源車輛(14)的、關(guān)于相應(yīng)外源車輛(14)運(yùn)行參數(shù)的信息，所述通信設(shè)備將該信息傳輸(S20)給處理裝置(18)，處理裝置(18)借助于接收到的、關(guān)于至少一個(gè)外源車輛(14)的運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)信息來確定所述路段中的當(dāng)前交通狀況的數(shù)字模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述通信設(shè)備(16)接收(S10)至少一個(gè)位置信號(hào)，該位置信號(hào)給出相應(yīng)的目標(biāo)車輛(10)的位置，借助于所述至少一個(gè)位置信號(hào)來確定(S30)相應(yīng)目標(biāo)車輛(10)的位置，借助于所述目標(biāo)車輛(10)的至少一個(gè)位置來確定(S40)所述路段中當(dāng)前交通狀況的數(shù)字模型。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，處理裝置(18)根據(jù)路段不同區(qū)域中的交通狀況——特別是根據(jù)交通流量、平均速度或?yàn)槟繕?biāo)車輛(10)所推薦的速度——而將所述路段(12)劃分為不同的子路段(A、B、C、D)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通信設(shè)備(16)附加地接收(S10′)基礎(chǔ)設(shè)施組件(20)——特別是無線電信標(biāo)——的關(guān)于所述路段(12)或子路段(A、B、C、D)的當(dāng)前交通狀況的至少一個(gè)信息，處理裝置(18)將所述至少一個(gè)附加的信息用于計(jì)算所述路段(12)或子路段(A、B、C、D)的當(dāng)前交通狀況的模型(S40)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通信設(shè)備(16)和/或處理裝置(18)包括所述路段(12)上的基礎(chǔ)設(shè)施組件(20)或車輛外部的數(shù)據(jù)服務(wù)器。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，處理裝置(18)被集成到目標(biāo)車輛中。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，處理裝置(18)產(chǎn)生用于實(shí)施運(yùn)行策略的駕駛建議或產(chǎn)生關(guān)于所述路段(12)和/或至少一個(gè)子路段(A、B、C、D)的交通狀況的地圖(30)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，處理裝置(18)將駕駛建議傳輸(S60)到至少一個(gè)目標(biāo)車輛(10)的駕駛員輔助系統(tǒng)(22)、特別是縱向控制裝置和/或橫向控制裝置。

10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，處理裝置(18)將駕駛建議(34)和/或地圖(30)傳輸(S80、S90)給用于其顯示的顯示裝置(32)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在地圖(30)中根據(jù)與交通狀況的模型有關(guān)的特定參量——尤其是交通流量、平均速度或所推薦的速度——來標(biāo)記路段(12)的至少一個(gè)子路段(A、B、C、D)。

12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一個(gè)外源車輛(14)也是目標(biāo)車輛(10)。

13.一種處理裝置(18)，該處理裝置被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法的、涉及到處理裝置(18)的方法步驟。

14.一種汽車，特別是乘用車，其包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的處理裝置(18)。