[發明專利]自動人工晶體注射器控制

在審

• 申請號: 201380066300.3
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN104936538A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: M·A·米思恩伊拉;M·伯克尼;K·D·蘭卡恩馳
• 申請（專利權）人: 諾華股份有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61F2/16;A61F9/00;A61F9/007
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 陳華成

技術領域

本發明一般涉及用于眼睛治療的自動人工晶體注射器控制系統和方法。

背景技術

使用注射器手柄手動插入人工晶體(IOL)允許使用者對注射速度和定位進行精確控制。一只手定位手柄，另一只手通過擰動導螺桿或通過推進類似注射器的柱塞機構來推進晶體。由于其手動性質，這些插入技術為外科醫生提供了觸覺反饋，允許外科醫生識別不良事件，例如由晶體不當置入裝載夾頭造成的晶體損壞或故障手柄性能。在某些情況下，推進晶體的阻力的變化可反映晶體損壞或故障性能。因此，可能的是在某些情況下，外科醫生可能夠在將晶體推進入眼睛內之前檢測潛在的晶體損壞或故障性能。

這些手動插入技術可允許外科醫生習慣適當地推進晶體所需的力的程度并識別晶體損壞。然而，這種方法在患者之間也存在差異，可改變晶體上的力，且在外科醫生可連貫并適當地插入IOL或確定負載力何時可造成損壞之前可能需要很長的學習曲線。

動力輔助插入IOL(例如，使用電動注射器手柄)提供了更可預測和更一致的手術結果。然而，外科醫生失去了有經驗的外科醫生使用手動方法識別不良事件(例如，IOL晶體損壞)所依賴的觸覺反饋。

因此，需要為外科醫生提供力反饋機構，以便萬一阻力偏離正常值可確定停止推進晶體。

本文公開的系統和方法克服了現有技術的一個或多個缺陷。

發明內容

在一個示例性方面，本公開涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內以治療眼睛病癥的系統。裝置可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可包括柱塞，柱塞縱向設置在外殼內并具有第一端和第二端。第一端可設置成朝向外殼的前端。電動機可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移。外殼前端或前端附近的夾頭座可構造成容納與柱塞對齊的可拆卸插入夾頭，以便當柱塞朝外殼的前端平移時，設置在插入夾頭內的人工晶體從插入夾頭中移出。該系統也可包括控制電路，控制電路包括與電動機電通信并被配置成為電動機提供動力以平移柱塞并移動人工晶體的控制器。控制器可被配置成檢測控制電路內的電動機電流反饋，并可被配置成將檢測的電動機電流反饋與存儲的電流分布進行比較，并當電流電平偏離存儲的電流分布預存量時，修改柱塞的平移。

一方面，可聽指示器被配置成當檢測的電動機電流反饋偏離儲存的電流分布時提醒使用者。可聽指示器可不斷地產生音高可變的聲音，音高響應于檢測的電流反饋的變化而變化。音高可被配置成基于電動機負載的改變而變化，電動機負載基于檢測的電動機反饋。音高可被配置成基于實際負載與存儲的電流分布的偏差變化，實際負載基于檢測的電動機反饋。可聽指示器以可變速率產生聲音，該速率響應于檢測的電動機電流反饋的變化而變化。可聽指示器可被配置成實時向外科醫生提供有關負載改變的反饋。

一方面，存儲的電流分布代表平移柱塞并移動人工晶體時電動機上的預期負載。另一方面，傳感器設置成檢測柱塞的縱向位置。另一方面，控制器包括存儲存儲的電流分布的存儲器部分，存儲的電流分布代表電動機上的預期負載，其中控制器被配置成將基于檢測的電動機電流反饋的實際負載與存儲的預期負載進行比較。

在另一個示例性方面，本公開涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內以治療眼睛病癥的系統。系統可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可具有柱塞，柱塞縱向設置在外殼內并具有第一端和第二端。第一端可設置成朝向外殼的前端。電動機可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移，且夾頭座可設置在外殼前端或前端附近并可被配置成容納與柱塞對齊的可拆卸插入夾頭，以便當柱塞朝外殼的前端平移時，設置在插入夾頭內的人工晶體從插入夾頭中移出。控制電路可包括控制器，控制器與電動機電通信并被構造成為電動機提供動力以平移柱塞并移動人工晶體。控制器可被配置成檢測控制電路內的電動機電流反饋，并被配置成將檢測的電動機電流反饋與存儲的電流分布進行比較，并向外科醫生發出指示檢測的電流反饋的感覺信號。

在一個示例性方面，本公開涉及控制用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內以治療眼睛病癥的系統的方法。該方法可包括將電動機負載分布存儲在存儲器內，接收輸入信號以推進設置在具有電動機的電動手持式IOL注射裝置內的人工晶體，推進人工晶體，通過監控電動機電流反饋來檢測推進晶體所需的實際負載，將實際負載與存儲的電動機負載分布進行比較，以及當實際負載偏離存儲的電動機負載分布預存量時修改人工晶體的運動。