[發明專利]滾珠坡道機構以及直動促動器和電動盤式制動器裝置

在審

• 申請號: 201380066152.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104919216A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 安井誠;村松誠;竿山祐輝
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H25/12
• 分類號: F16H25/12;F16D65/18;F16H25/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;舒艷君

技術領域

該發明涉及將旋轉運動轉換為直線運動的滾珠坡道機構以及使用該滾珠坡道機構直線驅動制動塊等被驅動部件的電動以及手動式直動促動器，和使用該電動式直動促動器的電動盤式制動器裝置。

背景技術

在以電動馬達為驅動源的電動式直動促動器中，通過運動轉換機構將電動馬達的轉子軸的旋轉運動轉換為以沿軸向能夠移動的方式被支承的被驅動部件的直線運動。

作為電動式直動促動器所采用的運動轉換機構，公知下述專利文獻1至3所記載的滾珠坡道機構。在該滾珠坡道機構中，為將驅動側轉子和被驅動側轉子在同軸上對置配置，該兩轉子的相互對置的面的分別將對置的一對圓弧狀的坡道槽在周向上隔開間隔設置3組，在各組對置的一對坡道槽之間分別設置有滾珠的結構。

坡道槽的槽深度在周向上逐漸變化，該變化的方向在驅動側轉子的坡道槽和被驅動側轉子的坡道槽中為相反方向。

在專利文獻1以及2所記載的滾珠坡道機構中，通過電動馬達的驅動使驅動側轉子旋轉，并且通過驅動側轉子相對于被驅動側轉子的相對旋轉來使滾珠沿坡道槽移動而使被驅動側轉子沿軸向移動。

在專利文獻3所記載的滾珠坡道機構中，通過操作人員對踏板的踩踏操作、操作桿操作來使驅動側轉子旋轉，通過驅動側轉子相對于被驅動側轉子的相對旋轉使滾珠沿坡道槽移動而使驅動側轉子沿軸向移動。

專利文獻1:日本特開2011－202696號公報

專利文獻2:日本特開2011－158058號公報

專利文獻3:日本特開2010－54038號公報

在專利文獻1至3所記載的滾珠坡道機構中，若是在驅動側轉子以及被驅動側轉子形成的坡道槽僅設置滾珠的結構，則在滾珠坡道機構的組裝、分解時，出現在滾珠產生松動并且組裝以及分解非常麻煩這一問題。

對于這樣的問題點的解決，通過保持器保持滾珠是有效的。在專利文獻1的圖1中，以能夠看到的方式圖示了未標有附圖標記的保持器。

驅動側轉子和被驅動側轉子的坡道槽，在制造上，3組對置的一對坡道槽的間距、導程角、圓弧狀坡道槽的曲率等有尺寸的偏差。因此，3個滾珠在周向上等間隔地配置的等配位置，各自的滾珠不能均勻地與坡道槽接觸，也產生不接觸的滾珠。另外，產生由于坡道槽的磨損而滾珠變得不能與坡道槽均勻地接觸的情況。在這樣的情況下，在滾珠坡道機構工作時，因為接觸壓力的不同而負荷使滾珠的移動產生延遲、突進的負載。

若保持器的剛性高，則不允許滾珠的移動的延遲、突進，滾珠被強制地保持于等配位置而產生不與坡道槽接觸的滾珠，或者是驅動側轉子與被驅動側轉子相對傾斜而向滾珠施加不均勻的負載，有導致異常磨損、破損的可能性。

另外，也產生保持器的兜部與滾珠的接觸面壓力變大，由于該接觸部的滑動摩擦而使滾珠坡道機構的工作效率降低這一問題。

發明內容

該發明的課題是即使是在滾珠坡道機構的坡道槽存在制造上的尺寸偏差的情況下，也能夠使多個滾珠分別與坡道槽均勻地接觸。

為了解決上述課題，在該發明的滾珠坡道機構中，在同軸上對置配置驅動側轉子和被驅動側轉子，驅動側轉子和被驅動側轉子的相互對置的面上分別沿周向等間隔地設置槽深度在周向上逐漸變化并且其變化的方向為相反方向的多組對置的一對的圓弧狀的坡道槽，在該對置的一對坡道槽間分別組入滾珠，通過具有用于收納該滾珠的兜部的保持器分別保持上述滾珠，通過上述驅動側轉子與被驅動側轉子的相對的旋轉使滾珠沿坡道槽移動并使驅動側轉子與被驅動側轉子沿軸向相對移動，在滾珠坡道機構中，對于在上述保持器的兜部之間形成的柱部給予能夠彈性變形的撓性。

通過對在保持器的兜部之間形成的柱部給予撓性，若由于坡道槽的制造上的尺寸偏差而作用有多個滾珠與坡道槽不均勻地接觸而使滾珠產生延遲突進這樣的負荷，則柱部彈性變形而吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差，允許滾珠的移動的延遲突進。

因此，多個滾珠分別與坡道槽均勻地接觸，分別通過滾珠均勻地傳遞負載。另外，因為滾珠與兜部的接觸部的面壓力也由于柱部的彈性變形而被緩和，所以滾珠與兜部的接觸的滑動摩擦小，能夠抑制滾珠坡道機構的工作效率的降低。

給予柱部撓性能夠采用以下方法，包括：通過在柱部的內周形成切口部來使柱部的徑向寬度比兜部形成部位的寬度尺寸窄的方法；使比兜部形成部位的徑向寬度窄的柱部形成為朝向徑向內側的彎曲形狀的方法；將比兜部形成部位的徑向寬度窄的柱部形成為向周向能夠伸縮的蛇腹狀的方法；以及在與兜部形成部位的徑向寬度大致相同的寬度尺寸的柱部的寬度方向的中央部形成鏤空沖孔而將柱部分割為外周柱部和內周柱部的方法。