[發明專利]實時自適應劑量計算輻射治療

有效

• 申請號: 201380066015.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104884126B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: S·巴拉特;V·帕塔薩拉蒂;A·K·賈殷
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種輻射治療系統(1)，包括：

實時3D成像單元(2)，其被配置為生成至少對象身體(4)區域的部分的基線3D圖像(36)和實時3D圖像(3)，所述對象身體區域的部分包括靶和一個或多個危及器官(OAR)；

配準單元(30)，其被配置為可變形地配準所述對象身體區域的規劃圖像(32)與所述基線3D圖像(36)，并將所述規劃圖像(32)中的組織的輻射吸收性質映射(66)到所述基線3D圖像(36)；

運動單元(44)，其被配置為基于所述實時3D圖像在輻射治療處置期間測量所述靶體積和OAR的運動；以及

實時劑量計算引擎(46)，其被配置為基于所映射的組織輻射吸收性質和所述實時3D圖像(3)來計算遞送到所述靶和OAR的實時輻射劑量。

2.根據權利要求1所述的系統(1)，其中，所述運動單元(44)被進一步配置為將具有所映射的輻射吸收性質的所述基線3D圖像配準到所述實時3D圖像。

3.根據權利要求1和2中的任一項所述的系統(1)，還包括：

輻射源(6)，其被配置為將輻射的射束遞送到所述對象身體區域中，以與所述靶相交，每個射束都具有基于輻射處置計劃的大小、形狀、方向、強度、以及持續時間。

4.根據權利要求1-3中的任一項所述的系統(1)，其中，所計算的遞送到所述對象身體區域的實時輻射劑量包括針對所述規劃圖像的每個體素的計算的累積劑量(48)。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的系統(1)，其中，所計算的遞送到所述組織的實時輻射劑量包括針對所述規劃圖像(32)的每個體素的計算的累積劑量(48)以及針對輻射治療處置分成的部分的剩余部分的投影計算的累積劑量。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的系統(1)，其中，所述輻射遞送基于所計算的實時累積劑量(48)而被修改。

7.根據權利要求6所述的系統(1)，其中，所述實時3D成像單元包括被配置為生成實時3D US圖像(3)的超聲(US)，并且還包括：

機器人，其被配置為控制US探頭的位置和/或取向，所述US探頭被配置為發出并接收US波以生成所述實時3D US圖像(3)。

8.根據權利要求1-7中的任一項所述的系統(1)，其中，所述輻射吸收性質包括所述組織的密度。

9.根據權利要求1-8中的任一項所述的系統(1)，還包括：

顯示設備(12)，其被配置為顯示被疊加在所述規劃圖像(32)上的所述計算實時累積輻射劑量(48)。

10.根據權利要求1-9中的任一項所述的系統(1)，還包括：

顯示設備(12)，其被配置為顯示被疊加在所述規劃圖像(32)上的所述計算實時累積輻射劑量(48)與規劃的輻射劑量之間的差。

11.一種輻射治療系統(1)，包括：

線性加速器(LINAC)(6)；

實時機器人控制的超聲(US)成像單元(2)；以及

一個或多個處理器，其被配置為操作根據權利要求1-10中的任一項所述的系統。

12.根據權利要求11所述的輻射治療系統，其中，所述LINAC生成進入對象身體中的至少一個靶體積中的多個輻射的射束，每個射束具有基于輻射處置計劃的大小、形狀、方向、強度、以及持續時間。

13.根據權利要求11所述的輻射治療系統，其中，所述實時機器人控制的超聲(US)成像單元(2)生成所述對象身體(4)的區域的三維(3D)US圖像(3、36)，所述對象身體的所述區域包括所述至少一個靶體積以及被暴露于所述多個輻射的射束的周圍組織。